一、名词解释 (每2分，共10分) 1. 测量
2. 灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器
二、填空题 （每小题2分，共20分)
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________，__________，__________ ， __________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，
顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制
每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题 （每小题2分，共10分）
1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 ( )
A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关
4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP
5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 四、判断题 （每小题2分，共10分)
1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）
2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步
进电机等。（ ）
3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 五、问答题 （每小题10分，共30分)
1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?
2. 什么是步进电机的使用特性?
试卷 (一) 小题
3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
六、分析计算题 (每小题10分，共20分)
1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距
角为多少?
2. 采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统
1) 按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭 (输出y1); 2) 按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭 (输出y2); 3) 只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
(一)
一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX
3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。 二、填空题 （每小题2分，共20分) 1. 内循环 外循环
2. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益
3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 0.02 7. 增加而减小 8. 2 9. 前馈控制器 10. 简单的直线运动控制 三、选择题 （每小题2分，共10分） 1、B 2、A 3、C 4、C 5、D 四、判断题 （每小题2分，共10分) 1、√2、×3、√4、×5、√
五、问答题 （每小题10分，共30分)
1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路 2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。
最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。
运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。
最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。 3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 六、分析计算题 (每小题10分，共20分)
1. 20KHz 3.6o
2. (1) 梯形图：（２）助记符指令程序： STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2
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