120S、5S、15~20S，并分别施加干扰，观察微分控制作用过强、过弱、恰当时对过渡过程的影响。
3．控制质量比较与PID参数整定 （1）比例控制系统
在比例作用下，设置比例度P值为最小，施加干扰，观察比较其控制质量与常规控制器比例作用下的控制质量差异。
（2）比例积分（PI）或比例积分（PD）控制系统：
比例度P不变，增加积分作用，设置积分时间值为最小。或增加微分作用，设定微分时间D为一个较大值。观察比较PI作用或PD作用的控制质量与常规控制器PI作用或PD作用的控制质量差异。
（3）在PI或PD作用下，再增加D或I作用，分别观察比较PID三作用控制过程的质量，寻找PID最佳组合, 达到4:1或10:1衰减震荡。
六、实验报告
1． 简单叙述DCS系统的基本组成。
答：DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。
2． 简单叙述DCS控制系统的基本功能。 答：能随时随地的把所测的被测量的值转入控制系统并显示在控制面板上，实现了测量与观察的分开，有利于集中管理。
3．说明计算机控制系统中的PID算法与常规控制器PID 算法的差异。 答：
3． 实验心得体会：通过这次近距离的操作PID系统的升级版，我们能够直观的了解各
个实验曲线是如何制作的，以及各个参数在实际中的作用和意义；DCS是现代工业化的血脉，现代的大型工业公司都是采取DCS系统将测量与观测分离，以此来提高效率，而且还可以缓解员工的疲劳和工作量。这两个系统对于我们以后的社会实践都有非常重要的意义。
16
相关推荐：
loading