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ABB robotstudio使用详细步骤

来源:用户分享 时间:2025/5/29 12:52:54 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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搬运码垛工作站建模

1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加IO(设置好需重启) 6、示教目标点(同步到RAPID) 7、RAPID编程

一、创建机器人系统

1、创建空工作站

2、导入IRB 260机器人模型

3、从布局创建机器人系统,勾选Chinese和709-1网络

二、创建动态输送链

1、添加输送链并修改位置

2、创建600*400*200的物料 并修改位置

3、添加一个smart组件

4、添加source组件

5、设置物料本地原点

6、添加LINEMOVER和QUEUE组件

7设置LINEMOVER属性

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