4.6发挥部分（3）测试方案与测试结果分析 测量仪器：秒表
测试方法：将E摆杆拉至倒立状态，开启系统用矩阵键盘选择菜单至发挥3，并使秒表开始计时，旋转一周计时结束，若旋转一周过程中摆杆失控则记为失败。 重复10次上述操作并记录在表4.6中。 测试次数 第一次 第二次 第三次 第四次 第五次 旋转一周时 间（s） 测试次数 第六次 第七次 第八次 第九次 第十次 旋转一周时 间（s）
五：结束语 ：
本作品在优化算法之外，还从机械结构和硬件上花费了一些心思，水平方向四自由度可调节平衡设计结合水平泡保证了本作品对任何不平整地面的适应能力。且机械结构稳定标准，可保证良好的稳定性。（4-128）可调节高细分步进电机驱动器可以很方便的实现不同精度要求的设计。12864LCD和矩阵键盘的应用大大方便了人机互动智能化。
并且本作品经过多次测试可以稳定实现题目所有要求。
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