程序
库名：- 数据名：MAIN
M1
121
自动 =
D10 自动流程
2017/8/12
K3
M11
<
检测判定
D100 产品计数
X014 成品箱到
K100
MOVP K1 D10 自动流程
[
29]
M1
1
47 =
自动
[
29]
M1
1
64 =
自动
[
29]
[
55]
D10 K4
自动流程
[
55]
D10 K5
自动流程
[
55]
统计
位行程开 关
[ 38]
M11
MOVP
K4
D10 检测判定
自动流程
M11
X016
M201 检测判定
推板前进 推 板前（ 行程
自
动） X016
MOVP
K5
D10 推板前进 自动流程
行程
X015
M202 推板原位 推 板退（ 行程开关
自
动） X015
MOVP
K1
D10 推板原位 自动流程
行程开关
4
程序
库名：- 数据名：MAIN
M1
180
2017/8/12
X012
INCP D100 自动 产品计数
[ 29]
=
D100 K100 SET 产品计数 统计
[
38]
M203
MOV K0 成品箱满 标志
[ 192]
SET
X014
RST
成品箱到 位行程开 关
RST
5
产品计数 统计
M203 成品箱满 标志
D100 产品计数 统计
M204 M 2输送带 自动
M204 M 2输送带 自动
M203 成品箱满 标志
程序
库名：- 数据名：MAIN
2017/8/12
207
M1手动
M100
Y010 M1输送带
[
7]
M200
m
1自动
[
80]
Y010
2
10
Y002 M
1输送带 M 1工作指 示灯
[
209]
M101
2
12
Y012 M
2手动 M 2输送带
[
10]
M151
M 2初始
[
50]
M204
M 2输送带 自动
[
201]
6
程序
2017/8/12
库名：名：MAIN-
数据
Y012
2
16
Y003 M
2输送带 M 2工作指 示灯
[
215]
M102
2
18 Y021
推板前进 推板前进
手动
[
17]
M201
推 板前（ 自
动）
[
156]
M103
2
21
Y022 推板后退 推板后退
手动
[
24]
M202
推 板退（ 自
动）
[
172]
M150
推板后退 初始
[
47]
7
程序
2017/8/12
库名：名：MAIN-
数据
M0
2
25
Y004 手动模式
手动指示
[
2]
M11
2
27
Y005 检测判定
正品指示 灯
M11
2
29
Y006 检测判定
次品指示 灯
Y021
X016 K300 2
31
T100 推板前进
推板前进 推板气缸
行程
动作异常 延迟
[
220]
Y022 X015
推板后退
推板原位 行程开关
[
224]
T100
2
39
M900 推板气缸 推板气缸 动作异常 异常
延迟
[
236]
2 41 END
8
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