基于单片机的智能玩具车设计

void main() //主程序入口 {

bit RunFlag=0; //定义小车运行标志位 // RunShow=0; //初始化显示状态 timer_init();

ControlCar(1); while(1) {

// LeftLed=LeftIR; 态

// RightLed=RightIR; 态

// Run Show=Font IR; /*if(Font IR==0) {

Delay();

Control Car(2); Delay(); Delay(); Delay(); Delay();

Control Car(3); 物 }*/

if(Left IR==0)

//初始化小车运行状态 //程序主循环 //前方左侧指示灯指示出前方左侧红外探头状 //前方右侧指示灯指示出前方右侧红外探头状 //数据显示窗口,指示前方红外探头状态 //前方红外接收探头接收到前方有物体信号 //小车开始后退 //后退时间 //后退一段时间后小车向左运行。以避过障碍 //左侧的红外探头未接收到白道路信号

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{

Control Car(4); //左侧无信号时，小车向右转相应的角度 Delay(); //修改该值可以调整转弯角度 Delay(); //同上 Delay(); //同上 Delay(); //Delay_ms(500);

Control Car(1); }

if(Right IR==0) {

Control Car(3); 度

Delay(); Delay(); Delay(); Delay(); //Delay_ms(500);

ControlCar(1); } } }

void Timer0(void) interrupt 1 {

TH0=0xfc; //定时 1ms

//同上 //转过后开始前进 //右侧没有信号时,开始向左转一定的角 //修改这里进行转弯角度的调整 //同上 //同上 //同上 //转过后开始前进 //定时器 0 中断处理函数入口 48