。
令
,得满足最小惯量要求的相对额定降速比
根据所设计系统的已知条件,得, JT?mT(hsp/2?)2?1.52?10?3kg?m2 丝杠的转动惯量
为
式中 ;
将已知条件代入,得
4.4电动机的静态设计
(1)计算
得
根据上面求得的最佳传动比 和其他参数,得
)
(2)确定电动机额定转矩 工作台加速和加工力所引起的当量力矩 式中
Fm为当量载荷Fm?1484.43N 故得
MMT? 丝杠加速度
丝杠加速所需的转矩
1484.430.01??2.63 0.92?
由丝杠加速所引起的当量力矩 可得
丝杠螺母传动机构的总当量力矩为 可得 电动机轴的加速度 可得
电动机轴的加速转矩
由电动机轴加速所引起的当量力矩 所以
作用在电动机轴上的当量力矩为 可得 电动机的额定转矩应为 故
(3)确定电动机额定功率 电动机的额定转速 可得 电动机的额定功率 最后得电动机额定功率
。
5.电动机与减速机构的设计
5.1电动机的选取
电动机额定功率
选取型号为JZS2G-51-2,额定功率为5.2减速机构的设计
,额定转速为
由于
(1)分度圆直径 (2)中心距 (3)齿宽
。 可取
。
=60mm =180mm
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