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压床机构设计说明书
院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:
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一、设计题目
压床机构的设计
二、工作原理
压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
三、设计要求
电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
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四、原始数据
见下表
转速n2 (r/min) 导杆 机构 运动 分析 距离x1 (mm) 距离x2 (mm) 距离y (mm) 冲头行程H (mm) 上极限角 Φ1 (°) 下极限角Φ2(°) 导杆 机构 动态 静力 分析 凸轮 机构 设计 工作阻力Fmax(N) 连杆3质量m3 (kg) 连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2) 滑块6质量m6 (kg) 摇杆4质量m3 (kg) 摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2) 从动件最大升程H 从动件运动规律 许用压力角 [?] 可编辑范本
95 50 140 160 150 120 60 4300 60 0.21 34 40 0.2 20 余弦 30° .
推程运动角 ?0 远休止角 ?s ? 回程运动角 ?060° 10° 60°
五、 内容及工作量
1、 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。
2、 根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lCB=0.5lBO4，lCD=(0.25～0.35)lCO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
3、 连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。
4、 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。
6、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
六、设计计算过程
1. 压床执行机构（六杆机构）的设计
根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。
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