12. 凸轮机构从动件推杆的运动规律有:①等速运动规律,特点:推杆在运动开始和终止的瞬间,由于速度有突变,会产生强烈的刚性冲击,故只能适用于低速。②等加速等减速运动规律、特点:推杆在运动开始、运动中点和终止的三点处,速度也有突变,会产生相对较小的柔性冲击,故不适用于高速。③余玄加速度运动规律,特点:对降-升-降运动方式无冲击,适用于高速。对其余运动方式仍有相对较小的柔性冲击,不适用于高速。(祥见90-92页) 13. (93页) 14. (121页-122页) 15. (122页,124页)
16. ①啮合性能好,不致产生冲击,传动平稳,噪音小。②重合度大。③不易发生根切,使结构更紧凑。缺点:会产生轴向推力。 17. (140页)
18. 定轴轮系轮系中,介轮齿轮的齿数对传动比的大小不起作用,它起中间过渡和改变从动轮方向的作用。
19. (140页) 20. (153页) 三. 1、(a)n=6,pl=7,ph=3,F=3*6-2*7-3=18-14-3=1 (b) n=4,pl=5,ph=1,F=3*4-2*5-1=12-10-1=1 2、 F=3n-2pl-ph=3﹡7-2﹡9-2=1
3、找出可以直接确定的瞬心P14、P12、P23、 P34,再根据三心定理确定P13、P24,如图。
4、设摇臂滑套对立柱正压力为N ,则摩擦力 F=N*f
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题2图 题3图 摇臂保持不向下滑的条件:2F> G, 根据力系平衡条件有:G*h=P* l 由以上关系式即可求出h:h>l/2f
5、作速度多边形如图,p点为速度多边形的极点。由几何关系可知该图中角度 ∠a=30o,∠b=60o图中线段长度与速度的关系: 已知线段pa2=vA=100mm/s,方向向右,如图; 则线段b2a2=vBA=100÷cos30o= 115 mm/s, 算出速度vBA后, 可求出构件2的角速度: ω2= vBA÷ lAB=115÷500=0.23 rad/s 求出构件2中点C的速度
线段pc=vC=0.5* lAB=0.5*115=57.5 mm/s 方向如图。
6、η=η1η2η3η4=0.8226。N=Pv/η
=5000?1.5/0.8226=9116W=9.12kW
7、如图所示,设已知四杆机构中各构件的长度为:a=200mm,b=800mm,c=500mm,d=600mm,试问⑴当取杆d为机架时,该机构是否有曲柄存在?⑵能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构和双摇杆机构?如何得到?
⑴a+b=200+800=1000mm ⑵能。当取杆a为机架时,可得到双曲柄机构;当取杆c为机架时,可得到双摇柄机构; 7、⑴先计算由轮1、轮2、轮3、轮4组成的定轴轮系的传动比: 2 2 题5解图 i14?zzn1z2z4 n4?n113 ?n4z1z3z2z4⑵计算由轮4、轮6、轮7组成的行星轮系的传动比: 7i46?n4?n7n4?n7z???6 n6?n70?n7z4' i47?z'?z6z4'zn47 n7?n4 ?1?i46?1?6?4n7z4'z4'z4'?z6n7?nHn7?nHznzz?z9H ???9 i7H?7?1?i79?1?9?7n9?nH?nHz7nHz7z7第 6 页 共 7 页 ⑶计算由行星架H、轮9、轮7组成的行星轮系的传动比: Hi79?z4'z7z1z3z7 nH?n7 nH?n1??.z7?z9z2z4z4'?z6z7?z9nH?3549?36?236994??=124.67 r/min 60?4969?13194?166 9、先求出两轮齿数z1、z2: z1?z2?z2?1.8z12a2?350??140m5 由以上两式可求出两轮齿数z1=50,z2=90, 再按下式求分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚与齿宽。 d1?mz1?5?z1?250mmd2?mz2?5?z2?450mm'da2?m(z2?2ha)?5?(90?2)?460mm'da1?m(z1?2ha)?5?(50?2)?260mm'da1?m(z1?2ha?c')?5?(50?2?2?0.5)?mm'da2?m(z2?2ha?c')?5?(90?2?2?0.5)?mms?e??2m?3.14?52mm10. 一对标准渐开线齿轮,z1=20,i12=1.5,压力角α=20o,模数m=10mm,试计算中心距a、两轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆直径。 先求出两轮齿数z1、z2: z2?1.5z1a?z2?z1?1.5?20?1.5?30 1(z1?z2)?2mmd1?mz1?10?20?mm'a'd2?mz2?10?30?mm'da2?m(z2?2ha)?5?(z2?2)?460mm'da1?m(z1?2ha)?5?(z1?2)?260mmda1?m(z1?2h?c)?5?(z1?2?2?0.5)'da2?m(z2?2ha?c')?5?(z2?2?2?0.5)mmmm 第 7 页 共 7 页
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