图。喷水量振动响应曲线具有惯性，有迟延，有自平衡性。其迟延与管道长度成正比，一般锅炉延迟在?=30~60s。
图3 减温水流量扰动下的汽温响应曲线
2. 主汽温控制方案
通过对过热蒸汽汽温动态特性的分析可知，该被控对象惯性比较大，且过热器惯性比较大。目前普遍采用的控制方案有：采用导前汽温微分信号的双回路控制系统、过热汽温串级控制系统、采用相位补偿的汽温控制系统、过热汽温分段控制系统等。
通过对这些控制方案的比较发现，采用导前汽温微分信号控制系统的控制效果不如串级控制系统好，尤其当控制对象惰性区的惯性比较大时更为明显。因此，本次课程设计采用串级控制系统。
2.1 串级控制系统控制结构原理图
串级控制的结构方框图如下： 主蒸汽温度设定值主调节器--副变送器副调节器调节阀二次扰动副对象主汽流量主对象-WBΔWB0θTct0τt主变送器
图4 串级控制结构方框图
2.2 串级控制系统工艺流程图（PID图）
图5串级汽温系统控制原理图
2.3控制系统SAMA图 一过出口温度一级减温器出口温度去本页 I 一级喷水阀0506AI去本页01QC 03AI?+正QC去本页02+?反自本页01一过出口温度信号故障自本页02一减出口温度信号故障自本页 03一过出口温度偏差大去本页 04自本页06OROR一减切手动 05 去本页自本页04一减阀位偏差大AIZTAO图 名单 位设 计制 图一级减温控制系统华 北 电 力 大 学图 号页 号审 核日 期07.6.11JW-011第 页自本页去本页
图6 串级控制系统SAMA图
3. 仿真实验与系统整定 3.1被控对象特性介绍
本次课设根据ppt中600MW超临界直流锅炉机组主汽温的对象为被控对象，其对象模型如下：
其中：
W??喷水流量?1,?2??惰性区温度，导前区温度D??主蒸汽流量3.2系统仿真
针对上述的被控对象，本课设采用的是常规PID串级控制，其控制原理图在图4中进行了分析。在串级主汽温控制系统中，副回路应尽快地消除扰动对主汽温的影响，对主汽温起粗调的作用，因此副控制器采用的是P控制器；主控制器的作用是的主汽温起细调作用，因此采用的是PI控制器。
（1）仿真图的建立
图7 仿真结构图
（2）内回路参数整定
断开主环，按单回路整定方法整定，这里采用的是衰减曲线法进行整定。建立如下图所示的仿真
图。
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