插错烧接收机。用proteus模拟这个小电路，输出电压是。最大3s
换4种电阻的开关电路可以支持3-6s。3s是三节锂电串联，6s是6节锂电串联。
就按这个做，支持3-6s 的电压传感器，用开关选择电池类型
30.16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据
d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆 到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机也要90ms。所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时 舵机立即反应，估计目前没可能，遥控->接收->舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。
31.高频头有internal RF（内置） External RF（外置） 和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了 外置ppm1-8。
32.打开教练开关主控机就会关闭口的ppm输入。
33.现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个
边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3个旋钮也一样。还有微调也要中位
ls和rs是两个侧边电位器，s1和s2是两个旋钮 第一屏，意思是按enter键开始校准，按一下enter。
第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电位器也调到物理居中，不管他的显示，然后按enter。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。
第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按enter完成。最后按exit退出 就校准好了。
34.在遥控器设置第一页里，选择电压范围
设置好后，继续向下，找到battery low 设置低压报警。 35. 这个固件是官方最新的 36.対频及距离检测：
bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。
range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。rssi是信号强度的意思。在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度 0-99。接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的
东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。rssi输出给fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看rssi输出模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，的ad转换哦，各种外接都好用。rssi输出模拟信号，由外接AD转换成数字比例信号，的ad转换哦，各种外接都好用。
37.把模型设置第一页里面最下面的master改成slave，然后设置ppm通道数就可以玩模拟了。玩的时候把intarnal rf和external rf都关掉，这样内外高频头都不工作，既省电又延长高频头寿命。短按menu 就出现模型选择页面，然后按一下page 到了单个模型的设置页面最下面。默认是master，改为slave，这个就是模拟输出口。Internal rf是内置高频头，external rf是外置高频头。trainer是教练口。遥控器背对自己，左面那个音频口是模拟口，右边是耳机孔。
38.如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，若把4个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了
这个里面设置。RETA12LR 就是八个类比输入，reta是摇杆，12是旋钮，lr是侧边的旋钮。 39.
这里设置黄框框是通道输出顺序，1234通道对应aetr。红框框是设置摇杆顺序。按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。比如你是日本手，通道输出为aetr，那么改成美国手，通道输出依然为aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不是很人性化
40.遥控器输出的ppm值998-2102，中点为1500，对应百分比的-100到+100。998-1500是-100-----0，1500-2102是0-----100。
41.内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用。 42. 混控设置：
把这两个ele +改成- -改成+，就改ele的，其它的不改。就改箭头那个，别改其它的。不能设置通道反向，因为是混控，通道反向，整体反。
不要管绿箭头那里的显示。那是随便起的名字。
红框是输出通道，黄框是摇杆的名称，意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道
43.大小舵角设置：
这个选项可以让舵量达到+-125%。大小舵角也可在servos里设置
44.外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发如果带双向功能。 45.X9D中的FLIGHT MODES中的FM0-FM8的RETA 后两个 是渐进、渐出,就是推迟和延后的意思。直观表现时，拨动转换开关后，延迟时间缓慢动作的一种效果，比如起落架缓缓落下像真效果更高。 这个是IN就是输入延时，
这个是OUT就是输出延时。
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