46.模型设置的第9页，及9/13的 global VARIABLES贴切的解释应该叫“全局变量”，可以用来保存一些数值，复杂的混控有时能用到。
47.sticks这个页面是设置摇杆expo的，不是曲线，expo是让摇杆的操作靠近中点的时候更柔和一点。CURVES里面是设置曲线的，设置好在单独的通道混控里调用。
48.flight mode中的微调，最大的用处，在于一路摇杆操作同时多个通道输出，如果不用flight mode给摇杆微调，就得把每个通道都微调一次，很麻烦呀，用摇杆的微调或flight mode中的微调，一次就搞定了。例如副翼两个通道输出 1通和5通，要有一点偏差，就要在两个通道上都修改中点位置还不一定准确，用flight mode微调副翼摇杆就可以了，很方便。切换flight mode就跟切换模型差不多。
49.trim分模式搞。最大用处是glider里面。起飞模式，巡航模式，热气流模式，降落模式，都可能有不同的trim。
50.屏幕个性化设置：sd卡上有个bmp目录，做一个64*32的4bit位图，放进去，就可以选择了，也可把汉字做到图里。 51.计时器的设置：
persistent 是保存时间，关控不清零，persistent打勾，关机时，时间不清零。
minutes call 是每分钟播报 countdown 是倒计时，不选是正计时 TH%，按油门大小计时， THs，油门开计时，
abs，直接计时，是绝对时间，就是从建立模型开始计时，不手动清零会一直计时。到时间之后长按ent遥控器就能重新计时，或调用开关重启。一般可以用来计算遥控器电池的使用时长。 52.4通道固定翼的设置：
长按menu 第一页的最后两个选项，上面的是默认通道顺序，改成AETR，下面是摇杆顺序，美国手是mode2,日本手是mode1，然后再运行向导，通道自动就对了。A-副翼，E-俯仰，T-油门，R方向。对应通道1，2，3，4。当摇杆改成reta通道顺序依然是aetr，摇杆改成rtea，通道输出还是aetr。
这是美国手设置,长按menu，第一页按AETR，摇杆控制RTEA。
短按menu进入模型设置,第六页是混控。 然后到模型设置13页里选 simple 4-ch。 53.
这4项是延时，前两个命令延时，后两个是动作延时。命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用（比如扳动开关），动作延时就是舵机动作放缓（比如放起落架）。 54.失控保护设置
把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量，按一下这个hold，就设置好失控保护了
或者可以精确定义，把hold改成custom 然后按set
就可以每个通道精确定义失控保护的量 55.时间清零设置：
设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。 56.襟副翼混控设置：
只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。襟副翼混控就变副翼了，而且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副翼可以做升降舵那样上下。 1通道。
6通道。sf是开关。+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。弄错了，ele 50，ail 还是100
红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以SF打开带俯仰，关闭纯副翼。6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵机ail是1+1-，那两个ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+ 1- 。 2 1+1-
就是一正一负。根据舵机的安装方向+-得自己试。按-，减到0，接着按-，就负值了。舵机信号，0是中点，+是一边 -是一边 。ele的量可能要根据实际的反应增减。
57. X9D是ACCST制式。
58. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收机都用D8。60个模型数据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。每个单独的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选D16，一个飞机选D8，不冲突。X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个X8R，同时工作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其实D16是32通道高频头的协议。 59.想要spi可以用其它引脚模拟，X9D也是支持的。外置高频头的ppm 改为spi支持dx4E接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4E是PPM输出模拟成了串口，XJT也是串口通讯，用的第4脚。其实opentx的源码很规范，完全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚更多更强的mcu，来满足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官网上有推荐。其它的diy用户使用stm32的开发板，对opentx代码更深入的了解，然后添加更强大的功能。 60.X9D官方的sbus解码就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数字信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。所以sbus直接接舵机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。飞控已经对sbus解码，不需要单独的设置器。普通接收机连飞控要8根信号线，sbus只需要1根线。 61.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文件，
62.内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有dsm2 ，并且
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