解：V1=q1/ A1=0.2*10/100*10=0.02 m/s V2=q2/ A2=0.02*80*10/100*10=0.16 m/s P2=F2/ A1
P1 A1= P2 A2+F1
F1=0；P2= P1 A1 /A2=1.125MPa F2= P2 A1=112.5N
15、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？
（1）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=4MPa时； （2）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=1MPa时； （3）活塞运动到终点时。
-4
-4
-3
-4
答：（1）pA=1MPa；pB=1MPa （2）pA=1.5MPa；pB=5MPa （3）pA=0MPa；pB=0MPa
17、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？ （1）液压缸运动时，负载压力pL=4MPa； （2）pL=1MPa时； （3）活塞运动到终点时。
答：（1）pA=4MPa；pB=4MPa （2）pA=1MPa；pB=3MPa
答：（1）pA=4MPa；pB=4MPa； （2） pA=1MPa；pB=3MPa； （3）pA=5MPa；pB=5MPa。
16、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析： （1）活塞在运动期间A、B点的压力值。 （2）活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 （3）活塞空载运动时A、B两点压力各为多少？
（3）pA=5MPa；pB=5MPa
18、夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力p1＝3Mpa、减压阀的调整压力p2＝2Mpa，试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧活塞停止运动后，A、B两点的压力又各为多少？此时，减压阀芯又处于什么状态？
13
液压马达的转速：
液压马达输出的转矩：
（2）驱动液压泵所需的功率和转矩 （a）驱动液压泵所需的功率
答：当回路中二位二通换向阀处于图示状态时，在活塞运动期间，由于活塞为空载运动，并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等，则B点的压力为零，A点的压力也为零（不考虑油液流过减压阀的压力损失）。这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高，一直升到减压阀的调整压力2Mpa，并保证此压力不变，这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液（由于活塞停止运动）全部从溢流阀溢流回油箱，A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。
2．如下图所示，已知变量泵最大排量VPmax = 160mL/r，转速nP= 1000r/min，机械效率ηmp = 0.9，总效率ηp = 0.85；液压马达的排量VM= 140mL/r，机械效率ηmM = 0.9，总效率ηM = 0.8，系统的最大允许压力P= 8.5Mpa，不计管路损失。求液压马达转速nM是多少？在该转速下，液压马达的输出转矩是多少？驱动泵所需的转矩和功率是多少？
运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（ 压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（ 动力）元件， 它将输入的（ 机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能
答：（1）液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量
转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（ 功能 ），不表示元件（结构 ）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动
液压马达的容积效率
14
1-1 填空题
1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现
第一章习题答案
或
（
b
）
驱
动
液
压
泵
的
转
矩
过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题
力），用符号（
p）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡）
，常用单位
为（MPa 即兆帕）。
7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，
1.液压传动不易获得很大的力和转矩。 活塞的运动速度取决于（流量）。 （ × ）
2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、
8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。
制动和频繁换向。 （ × ） 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。 （ √ ）
称为理想液体。
10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单
3
3
4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。 位为 （m/s 即米 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 （ × ）
第二章习题答案
2-1 填空题
1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；
计量单位m/s是表示（运动）粘度的单位；1m/s ＝（10）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm/s)。
4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）
5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。
6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压
2
o
2
2
6
12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。
13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题
1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×）
4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×）
7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题
1. 静压力的特性是什么?
答：（1）液体静压力的方向总是垂直于作用面的内法线方向。 （2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。 2. 静压力传递原理是什么?
答：静压传递原理又称帕斯卡原理，即：在密闭容器内，施加于静止15
液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点。 2-4 计算题
1．液压油的体积为18×10m，质量为16.1kg,求此液压油的密度。 答案：894 kg/m
2．某液压油在大压下的体积是50×10m，当压力升高后，其体积减少到49.9×10m，设液压油的体积模量为K ＝700.0MPa，求压力升高值。 答案：1.4 MPa
3．用恩氏粘度计测得某液压油（ρ＝850kg/m）200mL流过的时间为t1＝153s，20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2 ＝51s，求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？答案： 0.02 MPa 答案：°E=3；20cst；17×10 Pa﹒s
4．如图2-19所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h ＝1m，设液体的密度ρ＝1000kg/m，试求容器内的真空度。 答案：9800 Pa
5．如图2-20所示，容器内A中的液体的密度ρA＝900kg/m，B中液体的密度ρB ＝1200kg/m，ZA＝200mm，ZB＝180mm，h＝60mm，U形管中测压介质为汞（ρ＝13.6×10kg/m），试求A、B之间的压力差。 答案：8350 Pa
3
3
3
3
3
-3
3
-33
-33
3
-33
用力为多少？（ρ＝1000kg/m） 答案：15KN；135KN
7．液体在管中的流速v ＝4m/s，管道内径d ＝60mm，油液的运动粘度?＝30×10m/s，试确定流态，若要保证其为层流，其流速应为
-62
3
多少？ 答案： 1.15m/s
8．如图2-22所示，液压泵的流量q ＝32L/min，液压泵吸油口距离液面高度h＝500mm，吸油管直径d ＝20mm。粗虑网的压力降为0.01MPa，油液的密度ρ＝900kg/m，油液的运动粘度为ν＝20×10m/s，求液压泵吸油口处的真空度。
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3
9．运动粘度为ν＝40×10m/s的油液通过水平管道，油液密度ρ＝900kg/m，管道直径为d＝10mm，
3
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l?5m，进口压力p1＝4.0MPa，问流
速为3m/s时，出口压力p2为多少？ 答案：3.8 MPa
10．有一薄壁节流孔，通过流量q ＝
25L/min
时，压力损失为0.3MPa， 试求节流孔的通流面积。设流量系数Cq＝0.61，油液的密度ρ＝900kg/m。 答案：26.5mm
图2-20
第三章习题答案 3-1 填空题
1．液压泵
2
3
图2-22
6．如图2-21所示，水平截
面为圆形的容器，上端开口，求作用在容器底面的作用力。若在开口端加一活塞，连活塞重量在内，作用力为30kN，问容器底面的总作
16
图2-19
是液压系统的（能源或动力）
图2-21
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