典型机构的运动仿真

（2）在名称分组框的文本框中输入名称“AnalysisDefinition1”。 （3）在类型下拉列表中选择“运动学”命令。

（4）其他参数设置如图1.22所示。在初始配置中指定“Snapshot1”快照作为机构运动初始状态。

（5）单击电动机选项卡，选项设置如图1.23所示。 （6）单击运行按钮，机构开始运行。 （7）单击确定按钮，完成分析定义。

图1.22分析定义对话框 7）保存文件“4-1.asm”。

图1.23电动机选项卡

案例2 曲柄滑块机构

实例 急回机构

1．急回机构的工作原理。

图1.24所示为急回机构。主动曲柄绕A轴回转，通过滑块在连接杆1上作往复运动，使得连接杆1产生摆动，带动连接杆2绕B轴转动，通过连接杆2使滑块2沿固定导路进行往复移动，从而实现滑块2的急回运动。

图1.24急回机构

2．曲柄滑块机构装配的操作步骤。

（1）将工作目录设置为“素材\\急回机构”。 （2）进入组件模块，文件名为“4-2.asm”。 （3）装配“base.prt”，设置放置类型为“缺省”。 （4）装配“link1.prt”，设置连接类型为“销钉”。 （5）装配“link2.prt”，设置连接类型为“销钉”。 （6）装配“r_slider.prt”，连接类型设置为“销钉”+“滑动杆”。 （7）装配“link3.prt”，设置连接类型为“销钉”。 （8）装配“slider.prt”，连接类型设置为“销钉”+“滑动杆”。 3．保存文件“4-2.asm”。

4．进入机构并检查装配的连接情况。

（1）选择主菜单的【应用程序】→【机构】命令，系统进入机构设计的主界面。 （2）单击重新连接按钮，检查装配的连接情况。

组件装配完毕后，可以进入机构环境，检查机构是否正确连接。

选择主菜单的【编辑】→【重新连接】命令，或者单击工具栏中的按钮，弹出连接组件对话框，如图1.25所示。然后单击对话框中的运行按钮，检查装配的连接情况。

若机构已连接正确，系统会弹出确认对话框，如图1.26所示。单击对话框中的是按钮，确认检查结果。

图1.25连接组件对话框 图1.26确认对话框 （3）抓取快照。 在运动建模工具栏中单击某一位置后，单击

按钮，弹出拖动对话框。拖动“link1.prt”，机构运动到

按钮，在当前位置抓取一幅快照Snapshot1。继续拖动“link1.prt”，

观察整个机构运行情况。

5．设置伺服电动机

（1）在右侧工具栏中单击伺服电动机按纽，在对话框中选择“运动轴”单选项，参照图1.27所示选取“销钉”符号，如图1.28所示。

图1.27伺服电动机定义对话框