自动控制原理练习题2

G4.8 设某负反馈系统的开环传递函数为 ( s ) H ( s ) ? 2 试绘制该系统的根轨迹图。

k(s?1) s(0.1s?1)

4.9 设某负反馈系统的开环传递函数为 G (s ) H ( s ) ? k(s?4)(s?40)的根轨迹图 s 3 ( s ? 200 )( s ? 900 )

试绘制该系统

4.10 某反馈系统的方框图如习题4.10图所示， 试绘制以下各种情况下该系统的根轨迹图。 （1） H(s)=1; （2） H(s)=s+1; （3） H(s)=s+2。

分析比较这些根轨迹图， 说明开环零点对系统相对稳定性的影响。

R(s)kC(s)s(s2?

－s?1)

H(s)

4.11 设某正反馈系统的开环传递函数为的根轨迹图。

G ( s )H ( s ) ?

(s ? 1 )( s ? k1 )( s 2 ? 4 ) 2 试绘制该系统 (s4.12 设某负反馈系统的开环传递函数 G ) H ( s ) ? 为试为该系统绘制以a为参变量

s(s?a)的根轨迹图。

1000(Ts?1)s )H4.13 设某负反馈系统的开环传递函数为G ( ( s ) ? 试为该系统绘

s(0.1s?1)(0.001s?1)制以时间常数T为参变量的根轨迹图。

101(s?a)4.14 设某单位负反馈系统的开环传递函数为 4 试绘制以a为参变量的参量

G(s)?2s(s?1)根轨迹图。

例5.１ 在如图5-2所示的RC电路中， 设输入电压为ui(t)=A sin(ωt), 求频率特性函数G(jω)。2绘制例5.1中ＲC电路的极坐标频率特性图， 其中R=1 kΩ， C=500 μF。 3 绘制例5.1中RC电路的对数坐标频率特性图