在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧

前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识#lt;#lt;在S7300400型PLC中使用高级语言编程#gt;#gt;,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：#lt;1#gt;、程序容易阅读，便于诊断和维护；#lt;2#gt;、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。 在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。

1、 在FB块中使用结构 编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，

如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse

H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value

END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;

2、 在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。

如下编程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于：

(S)

若加上Else条件，如下： IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable

name:=0; END_IF; 则等同于：

( )

一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：

IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下，则等效于RS指令。

3、 简化程序指令 #lt;1#gt;、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下： IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd #amp;(NOT button),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。

#lt;2#gt;、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL函数实现： IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd #amp;(button=false), IN0:=

value2,IN1:= value1); 使用该函数时注意两点：#lt;1#gt;、参数名不能省略；#lt;2#gt;、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。 #lt;3#gt;、XOR指令有着比AND 和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE

4、 脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下： Puls:=button_Input #amp; (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同样的下降沿脉冲检测如下： Puls:= ( NOT button_Input) #amp; button_Last; button_Last:= button_Input;

5、 编写脉冲发生器 波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，而波峰持续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波（波峰时间和波谷时间为1:1），假设\为这个字节中1秒的方波，则： #lt;1#gt;、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec” 如下编程： “Impls_1Sec” := \

“Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= \、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec” 如下编程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual 1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual#gt;=10; END_IF; Count_ Actual的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。间隔更长时间的脉冲波编程都可以按照上面的方式编程。

6、尽量使用编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Condition为输入，Output_Delay为通过定时处理后的输出，

Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“Impls_1Sec” 为系统编程产生的1秒脉冲。 #lt;1#gt;、在输入条件满足的情况下，延时输出的定时器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF;

#lt;2#gt;、有记忆的延时输出定时器，即在延时过程中，若输入条件终止，不影响延时，这种 定时器必须使用其它的信号复位。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:=0； ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; 若想终止Output_Delay的输出，必须在后面追加一条条件语句，用于复位Output_Aux

#lt;3#gt;、立即输出，延时断开的定时器 IF Input_Condition THEN Timer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; //立即输出 ELSE IF