件
6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
答:
(1) 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 机 构 自 由 度 大 于 零 等
于 原 动 件 数 目。 (2) 图 a
F?3n?2pL?pH?3?3?2?4?0?1
原 动 件 数 大 于 自 由 度， 无 法 运 动。 (3) 图 b
F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?0?2
7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， LCD?//LGE?//LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。（12分）
答：计 算 自 由 度
B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束。
F?3n?2pL?pH?3?4?2?5?1?1
8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运
动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。
9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。
10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少
的一切内容，使此图完整，比例尺为 1mm/mm 。试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。
11．(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(6分)试计算图示机构的自由度。并写出各处运动副的类型和数目，指出可能
有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。不按要求做不给分。
相关推荐：
loading