分析评估控制任务PLC机选型,I/O设备选择I/O地址分配程序设计电气系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图和控制柜N满足要求检查硬件接线Y连机调试N满足要求NY编制技术文件现场安装调试交付使用 图1 PLC控制系统设计步骤
输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才可以进行编程;对控制柜和PLC的外围接线来说,只有I/O地址确定以后,才可以绘制电气接线图、装配图,让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。
(4)系统调试分模拟调试和联机调试
硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下,主要试一试手动控制部分是否正确。 软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行。需要模拟
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量信号I/O时,可用电位器和万用表配合进行。调试时。可利用上诉外围设备模拟各种现场开关和传感器状态,然后观察PLC的输出逻辑是否正确。如果有错误则修改后反复调试。现在PLC的主流产品都可以在P机上编程,并可以在电脑上直接进行模拟调试。
联机调试时,可以把编制好的程序下载到现场的PLC中。有时PLC也许只有这一台,这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。调试时一定要先将主电路断电,只对控制电路进行联调即可。通过现场联调信号的接入常常还会发现软件以及硬件中的一些问题,有时厂家还需要对某些控制功能进行改进,这种情况下,都要经过反复测试系统后,才能最后交付使用。
产生水压的设备是水泵,水泵转动的越快,产生的水压就越高。传统的维持水压的方法就是建造水塔,水泵开者时将水打到水塔中,水泵休息时借助水塔的水位继续供水。水塔中的水位变化相对水塔的高度来说很小,也就是说水塔能够维持供水管路中水呀的基本恒定。
但是建造水塔需花费财力,水塔还会造成水的二次污染。不用水塔,而要解决水压随用水量大小变化的问题。通常的办法是:用水量大时,增加水泵的数量或提高水泵的转动速度以保证管网中的水压不变,用水量小时又需作出相反的调节。这就是恒压供水的基本思路。这在电动机速度调节技术不发达的年代是不可设想的,但是今天办到这一点已经变的很容易了,交流变频的诞生为水泵转速的平滑连续调节提供了方便。交流变频器是改变交流电源频率的电子设备,输入三相工频交流电后,可以输出频率平滑变化的三相交流电。
建造水塔需要花费财力,水塔还会造成水的二次污染。那么可不可以不借助水塔来实现恒压供水?答案是肯定的,但是要解决水压随用水量的大小变化的问题。通常的办法是:用水量大时,增加水泵的数量或提高水泵的转动速度以保持管网中水压的不变,用水量小时又需要做出相反的调节。这就是恒压供水的基本思路,这在电动机速度调节技术不发达的年代是不可以想象的,但是在今天办到这一切已经边的很容易了。
1.2工艺要求
对三泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是:
(1)生活供水时,系统应底恒压值运行,消防供水时系统应高恒压值运行; (2)三台泵根据恒压的需要,采用“先开先停”的原则介入和退出;
(3)在用水量小的情况下,如果一台泵连续运行的时间超过3H,则要切换到下一台泵,即系统具有“倒泵功能”,避免某一台泵工作时间过长;
(4)三台泵在启动时要又软启动功能;
1.3系统的组成和基本工作原理
以一个三泵生活/消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程,图2所示,市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀TV1,它们自动把水注满储水池,只要水位低于高水位,则自动往水箱中注水。水池的高/低水位信号也直接送给PLC,作为底水位报警用。为了保障供水的持续性,水位上下限传感器高低距离不是相差很大。生活用水和消
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防用水共用三台泵,平时电磁阀YV2处于失电状态,关闭消防管网,三台泵根据生活用水的多少,按一定的控制逻辑运行,使生活用水的恒压状态(生活用水底恒压值)下进行;当有火灾发生时,电磁阀YV2得电,关闭生活用水管网,三台泵共消防用水使用,并根据用水量的大小,使消防供水也在恒压状态(消防用水高恒压值)下进行。火灾结束后三台泵再改为生活供水使用。
消防用水市网来水yv1生活用水 1#EQ2#水池3#
图2 生活消防双恒压供水系统构成图
2. PLC概述
2.1 PLC的组成
2.1.1 PLC的输入
通过对继电器控制特点的介绍和最初通用汽车公司提出的要求分析。PLC要想取代继电器控制,首先要解决外部设备的直接输入问题。由于当时主要集中在开关量控制,也就是开关量(触点的开闭状态)如何直接接入PLC并被PLC所识别,对此就需要解决以下几个问题:有源接入,无源接入,绝缘问题,隔离问题和互相干扰问题。 2.1.2 PLC的输出
输出问题主要是接点的驱动能力问题,或者说是带负载能力和输出方式的问题。输出动作次数的限制,是保证PLC的输出接点能否驱动接触器、电磁阀这样的控制执行元器件的问题至少要能直接驱动中间继电器。 2.1.3 PLC的定义
最初,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。只能进行计数、定时及开关量的逻辑控制。1987年2月,国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义是:可编程控制器是一种数学运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。它采用一类可编程序的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向拥护的指令,并通过数字式和模块式输入/输出,控制
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各种类型的机械和生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。
2.1.4 PLC的特点
(1)可靠性高。在I/O环节,PLC采用了光电隔离、滤波等多种措施。系统程序和大部分的用户程序都采用EPROM存储,一般PLC的平均
(2)控制功能强。PLC采用的CUP一般是具有较强位处理功能的为处理机,为了增强其复杂的控制功能和连网通讯等管理功能,可以采用双CPU的运行方式,使其功能得到极大的增强。
(3)体积小、重量轻、功耗底。 (4)性价比高。
(5)模块化结构,扩展能力强。根据现场的需要进行不同功能的扩展和组装,一种型号的PLC可用于控制从几个I/O点到几百个I/O点的控制系统。
(6)维修方便,功能更灵活。程序的修改就以意味着功能的修改,因此功能的改变非常灵活。
2.1.5 PLC的性能指标
(1)存储容量
这里专指用户存储器的存储容量,它决定了用户所编程序的长短。大、中、小型PLC的存储容量变化范围一般为2KB~~2MB。
(2)I/O点数
I/O点数,即PLC面板上的I/O端子的个数。I/O点数越多,外部可以连接的I/O器件就越多,控制规模就越大。它是衡量PLC性能的重要指标之一。
(3)指令的多少
她是衡量PLC能力强弱的标志,决定了PLC的处理能力、控制能力的强弱。限定了计算机发挥运算功能、完成复杂控制的能力。
(4)内部寄存器的配置和容量 它直接对用户编制程序提供支持,对PLC指令的执行速度及可完成的功能提供直接的支持。
(5)扩展能力
扩展能力包括I/O点数的扩展和PLC功能的扩展两方面的内容。 (6)特殊功能单元
特殊功能单元种类多,也可以说PLC的功能多。典型的特殊功能单元有模拟量、模糊控制连网等功能。 2.1.6 PLC的分类
不同的分类标准会造成不同的分类结果,PLC常用的分类方式有如下两种。
按其I/O点数一般分为微型(32点以下)、小型(128点以下)、中型(1024点以下)、大型(2048点以下)、超大型(从2048点以上可达8192点以上)5种。
按结构可分为箱体式、模块式和平板式3种。
2.2 PLC工作原理
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