简述GPS—RTK在矿山中的原理及应用

简述GPS—RTK在矿山中的原理及应用

随着科学技术的不断进步和发展，测量仪器也得到了飞跃性的提高，GPS-RTK的出现，更使测量效率大大提高，GPS-RTK在测量领域中很多方面有所体现，本文就在矿山测量中的应用原理及优点和应用做简单阐述。

标签 GPS-RTK；原理；优点；应用

概念：

RTK是GPS定位发展到现在的最新技术，实时处理能达到cm级精度（1.2cm± 2ppm·D），完全满足矿山勘测定界点坐标对邻近图根点位中误差及界址线与邻近地物或邻近界线的距离中误差不超过10cm的精度要求。通过同时接收卫星信息与基准站发送的改正信息，经过解码，自动给出且有厘米级精度的定位数据。然后，利用微机通过Trimmap软件传送到TDCI电子手簿供实地勘测定界放样。利用RTK放样是坐标直接放样。

一、RTK工作原理

RTK的基本原理是实时动态（Real Time Kinematic）测量技术。RTK测量技术是载波相位差分的技术，就是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，通过基准站电台发射出去；流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，通过流动站电台接受基准站电台发射的信号，经过调节得到基准站的载波相位观测量；流动站的GPS接收机再利用OTF技术，根据基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。

二、RTK技术的优点

（1）作业效率高。一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5千米半径的测区，大大的减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一个人操作，工作速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了工作效率。（2）综合测绘能力强，作业集成度高，易实现自动化。能够胜任各种测量内、外业工作。基准站能为不同用户提供多项信息输出，流动站利用内置软件控制的系统，在作业时无需人工干预便可进行整周未知数的动态初始化解算，使辅助测量工作尽可能的减少，作业精度也自动控制和记录，从而使自动化作业指挥系统的建立成为可能。（3）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，测站间无需通视。在没有已知基准点或基准点被破坏而造成的控制点不足的地区、由于地形复杂、地物障碍而造成的通视困难地区都能快速的、高精度定位。（4）操作简便，对作业条件要求低，数据传输、处理、存储能力强，与计算机、全站仪等测量仪器通信方便。（5）作业人员少，定位速度快，综合效益高。GPS接收机仅需一个人操作，在待测点等待1s～2s即可获得该点的坐标，外业效率高，内