0.1～6553.5mH 机型设定
F2.14 同步电机反电势常数（保留） 1～1000V/1000rpm 150 F2.15 同步电机辨识电流（保留） 0%～30%电机额定电流 10% F2.16 电机调谐选择 0～3 0
0：不动作
1：静态调谐
电机处于静止状态下的参数测量模式，此模式适用于电机与负载不能脱离的场合。 2：完整调谐
电机完整的参数测量模式，在电机与负载能脱离的情况下，尽量采用这种方式。 提示：
1： 当设定F2.16为2时，在调谐过程中若出现过流、调谐
故障，需要检查是否输出缺相，机型是否匹配
2： 当设定F2.16为2时，进行完整调谐时，应将电机轴脱离
负载，禁止电机带负载进行完整调谐；
3： 在起动电机参数调谐前应确保电机处于停止状态，否则调谐不能正常进行；
4： 在某些场合（比如电机无法与负载脱离等情况下）不便于进行完整调谐或者用户对电机控制性能要求不高时，可进行静止调谐。
5： 如果无法进行调谐，并且用户已知道准确的电机参数，此时用户可直接输入电机铭牌参数（F2.01～F2.14），照样能发挥出变频器的优越性能。调谐不成功，保护动作并显示E- 21
异步电机预励磁保持时间 0.00～10.00S 0.4～4.0KW 0.05S F2.17 5.5～30KW 0.10S 37～132KW 0.30S 机型设定 160～630KW 0.50S 注：本参数对VF控制无效
F3编码器及零伺服参数
F3.00 PG每转脉冲数（保留） 1～9999 1024 F3.01 电机与编码器转速比（保留） 0.001～65.535 1.000 F3.02 PG旋转方向 （保留） 0～1 0 F3.03 PG信号滤波时间（保留） 0.00～10.00S 0.10 F3.04 PG断线检测时间（保留） 0.1～10.0S 2.0 F3.05 PG断线动作（保留） 0～1 0 零速检测值（保留） F3.06 0.0（禁止断线保护） 0.1～999.9rpm 0.0 F3.07 零伺服控制功能选择（保留） 0～2 0 F3.08 零伺服位置环比例增益（保留） 0.000～6.000 2.000
F4速度、转矩及磁通控制参数
F4.00 速度环(ASR1)比例增益 0.000～6.000 1.000 F4.01 速度环(ASR1)积分时间 0.000～32.000S 1.000 F4.02 ASR1滤波时间常数 0.000～0.100S 0.000 F4.03 切换低点频率 0.00Hz～【F4.07】 5.00 F4.04 速度环(ASR2)比例增益 0～6.000 1.500 F4.05 速度环(ASR2)积分时间 0.00～32.000S 0.500 F4.06 ASR2滤波时间常数 0.000～0.100S 0.000 F4.07 切换高点频率 【F4.03】～【F0.16】上限频率 10.00
功能码F4.00～F4.07在无PG矢量控制方式下有效。 在矢量控制方式下，通过设定速度调节器的比例增益P 和积分时间I，从而改变矢量控制的速度响应特性。
1． 速度调节器（ASR）的构成如图F4-1 所示。图中KP 为比例增益P，TI 为积分时间I。
图F4 -1 速度调节器简化图
F4.08 矢量控制正转差补偿系数（电动状态） 50.0%～200.0%*额定转差频率 100.0% F4.09 矢量控制负转差补偿系数（制动状态） 50.0%～200.0%*额定转差频率 100.0%
在矢量控制方式下，以上功能码参数用来调整电机的稳速精度，当电机重载时，速度偏低，则加大该参数，反之则减小该参数。
其中正转差系数对电机转差率为正时的速度进行补偿，反之，负转差系数则对电机转差率为负时的速度进行补偿。 F4.10 速度与转矩控制选择 0～2 0
0：速度控制
无PG电流矢量控制时的控制对象为速度控制。 1：转矩控制
无PG电流矢量控制时的控制对象为转矩控制，相关参数设置请参考F4.12～F4.24。 2：条件有效（端子切换）
无PG电流矢量控制时的控制对象，由定义为速度与转矩控制切换的开关量输入端子控制，请参考F7组开关量输入端子功能的第48号功能说明。
图F4-2 转矩控制简化框图 F4.11 速度与转矩切换延时 0.01～1.00S 0.05
本功能码定义了转矩、速度切换时的延时时间。 F4.12 转矩指令选择 0～3 0
本功能码设定转矩控制时的转矩给定物理通道。 0：键盘数字给定
转矩指令由键盘数字给定。设定值详见F4.13设置。
1：AI1
转矩指令由模拟输入AI1设定。AI1输入的正负对应正反方向的转矩指令值。
用户在使用该功能时，需设置AI1输入对应的物理量为转矩指令，还要设置AI1设定对应曲线和AI1输入滤波时间。请参考功能码F6.00～F6.05说明。 2：AI2
转矩指令由模拟输入AI2设定。AI2输入的正负对应正反方向的转矩指令值。
用户在使用该功能时，需设置AI2输入对应的物理量为转矩指令，还要设置AI2设定对应曲线和AI2输入滤波时间。请参考功能码F6.06～F6.11说明。 3：RS485通讯给定
转矩指令由RS485通讯给定。 F4.13 键盘数字设定转矩 -200.0%～200.0%* 电机额定电流 0.0%
本功能码设定值对应转矩指令选择为键盘数字给定时的转矩设定值。 F4.14 转矩控制模式之速度限定通道选择1（正向） 0～2 0
本功能码设置转矩控制时的正向速度限定通道。 0：键盘数字给定1 详见F4.16设定。 1：AI1
转矩控制时的正向速度限定通道由AI1给定。请参考功能
码F6.00～F6.05说明。 2：AI2
转矩控制时的正向速度限定通道由AI2给定。请参考功能码F6.06～F6.11说明。 F4.15 转矩控制模式之速度限定通道选择2（反向） 0～2 0
本功能码设置转矩控制时的反向速度限定通道。 0：键盘数字给定2 详见F4.17设定。 1：AI1
转矩控制时的反向速度限定通道由AI1给定。请参考功能码F6.00～F6.05说明。 2：AI2
转矩控制时的反向速度限定通道由AI2给定。请参考功能码F6.06～F6.11说明。 F4.16 键盘数字限定速度1 0.0～100.0%*【F0.15】最大频率 100.0%
键盘数字限定速度1的限定值相对于最大输出频率。本功能码对应F4.14=0时正向速度限定值的大小。 F4.17 键盘数字限定速度2 0.0～100.0%*【F0.15】最大频率 100.0%
键盘数字限定速度2的限定值相对于最大输出频率。本功能码对应F4.15=0时反向速度限定值的大小。 F4.18 转矩上升时间 0.0S～10.0S 0.1 F4.19 转矩下降时间 0.0S～10.0S 0.1
转矩上升/下降时间定义了转矩从0上升到最大值或从最大值下降到0时的时间
矢量模式之电动转矩限定 G型：180.0% F4.20 0.0％～200.0％* 电机额定电流 P型：120.0% 机型设定 0.0％～200.0％*电机额定电流 矢量模式之制动转矩限定 G型：180.0% F4.21 0.0％～200.0％*电机额定电流 P型：120.0% 机型设定 0.0％～200.0％*电机额定电流
以上功能码定义了矢量控制时，对转矩限定值的大小 F4.22 转矩检出动作选择 0～8 0 转矩检出水平 G型：150.0% F4.23 0.0％～200.0％*电机额定电流 P型：110.0% 机型设定 0.0％～200.0％*电机额定电流 F4.24 转矩检出时间 0.0～10.0S 0.0
当实际转矩在F4.24(转矩检出时间)内，持续大于F4.23（转矩检出水平）时，变频器将根据F4.22的设置做出相应动作。转矩检出水平设定值为100％时对应电机的额定转矩。 0：检出无效
不进行转矩检测。
1：恒速中检出过转矩后继续运行
只在恒速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器继续运行。
2：运行中检出过转矩后继续运行
在整个运行过程中检出过转矩后，变频器继续运行。 3：恒速中检出过转矩后切断输出
只在恒速运行过程中检测是否过转矩，且检出过转矩后变频器停止输出，电机自由滑行停车。 4：运行中检出过转矩后切断输出
在整个运行过程中检出过转矩后，变频器停止输出，电机自由滑行停车。
5：恒速中检出不足转矩后继续运行
只在恒速运行过程中检测是否不足转矩，且检出不足转矩后，变频器继续运行。
6：运行中检出不足转矩后继续运行
在整个运行过程中检出不足转矩后，变频器继续运行。 7：恒速中检出不足转矩后切断输出
只在恒速运行过程中检测是否不足转矩，且检出不足转矩后变频器停止输出，电机自由滑行停车。 8：运行中检出不足转矩后切断输出
在整个运行过程中检出不足转矩后，变频器停止输出，电机自由滑行停车。 F4.25 静摩擦系数截止频率 0.00～300.00Hz 10.00 F4.26 静摩擦系数设定 0.0～200.0 0.0 F4.27 静摩擦系数维持时间 0.00～600.00s 0.0
F5 VF控制参数
F5.00 V/F曲线设定 0～5 0
该组功能码定义了电机的V/F曲线设定方式，以满足不同的负载特性要求。根据F5.00的定义可以选择5种固定曲线和一种自定义曲线。 0：线性曲线
线性曲线适用于普通恒转矩型负载，输出电压与输出频率成线性关系。如图F5-1中的直线0。 1：降转矩曲线1（1.3次幂）
降转矩曲线1，输出电压与输出频率成1.3次幂关系。如图F5-1中的曲线1。 2：降转矩曲线2（1.5次幂）
降转矩曲线2，输出电压与输出频率成1.5次幂关系。如图F5-1中的曲线2。 3：降转矩曲线3（1.7次幂）
降转矩曲线3，输出电压与输出频率成1.7次幂关系。如图F5-1中的曲线3。 4：平方曲线
平方曲线适用于风机、水泵等平方转矩型负载，以达到最佳节能效果，输出电压与输出频率成平方曲线关系。如图F5-1中的曲线4。
图F5-1 V/F曲线示意图
5：用户设定V/F曲线（由F5.01～F5.06确定）
当F5.00 选择5 时，用户可通过F5.01～F5.06 自定义V/F曲线，采用增加（V1，F1）、（V2，F2）、（V3，F3）、以及原点和最大频率点折线方式定义V/F 曲线，以适用于特殊的负载特性。如图F5-2 所示。 F5.01 V/F频率值F1
0.00～频率值F2 12.50 F5.02 V/F电压值V1 0.0～电压值V2 25.0% F5.03 V/F频率值F2 频率值F1～频率值F3 25.00 F5.04 V/F电压值V2 电压值V1～电压值V3 50.0% F5.05 V/F频率值F3 频率值F2～电机额定频率 37.50 V/F电压值V3 F5.06 电压值V2～100.0％*电机额定电压 75.0%
电压与频率示意图如下：
图F5-2 用户设定V/F曲线示意图
转矩提升设置 F5.07 0.0～30.0％电机额定电压 机型设定 F5.08 转矩提升截止频率 0.0～电机额定功率 15.00
为了补偿低频转矩特性，可对输出电压作一些提升补偿。本功能码设为0.0%时为自动转矩提升，设为任意一个不为0.0%的量则为手动转矩提升方式，F5.08定义了手动转矩提升时的提升截止频率点fz，如图F5-3所示。
Vb-手动转矩提升量
图F5-3 转矩提升示意图
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