130系列防爆伺服电机 - 图文 

防爆伺服电机分为不同的系列和产品类型，Wheaststone防爆伺服电机主要有90、110、130、150、180系列。本次将为大家详细介绍130防爆伺服电机。

防爆电机型号命名规则：

90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

代号说明：

（1）机座号、电机外径：单位：mm；

（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；

（3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器；

（4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm； （5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm； （6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器；

（7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆；

（8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V；

（9）定制特征： D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。

注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；

180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃；

60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃。

防爆安装尺寸及长度对照表：

防爆系列参数表： DC24V 130ST-□电机型号 04030-24V-EX 06030-24V-EX 07725-24V-EX 10025-24V-EX 额定功率1.2 (KW) 额定电流(A) 62.5 额定转速3000 (rpm) 最高转速3600 (rpm) 3600 3000 3000 3000 2500 2500 93.8 104.2 130.2 1.8 2 2.5 130ST-□130ST-□130ST-□

额定扭矩4 （Nm） 峰值扭矩12 （Nm） 转子惯量8.5 （kg.cm2） 机械时间常数22 （ms） DC48V 130ST-□电机型号 04030-48V-EX 06030-48V-EX 07730-48V-EX 10030-48V-EX 额定功率1.2 (KW) 额定电流(A) 29.4 额定转速3000 (rpm) 最高转速3600 (rpm) 额定扭矩4 （Nm） 峰值扭矩

6 7.7 10 18 23.1 30 12.6 15.3 21.4 24 26 29 130ST-□130ST-□130ST-□ 1.8 2.4 3 44.1 58.8 73.5 3000 3000 3000 3600 3600 3600 6 7.7 10 12 18 23.1 30

（Nm） 转子惯量8.5 （kg.cm2） 机械时间常数20 （ms） DC72V 130ST-□电机型号 04030-72V-EX 06030-72V-EX 07730-72V-EX 10030-72V-EX 额定功率1.2 (KW) 额定电流(A) 19.6 额定转速3000 (rpm) 最高转速3600 (rpm) 额定扭矩4 （Nm） 峰值扭矩12 （Nm） 转子惯量8.5 （kg.cm2）

12.6 15.3 21.4 21 22 25 130ST-□130ST-□130ST-□ 1.8 2.4 3 29.4 39.2 49.0 3000 3000 3000 3600 3600 3600 6 7.7 10 18 23.1 30 12.6 15.3 21.4

机械时间常数17 （ms） AC220V 130ST-□电机型号 04030-EX 额定功率1.2 (KW) 额定电流(A) 4.8 额定转速3000 (rpm) 最高转速3600 (rpm) 额定扭矩4 （Nm） 峰值扭矩12 （Nm） 转子惯量8.5 （kg.cm2） 机械时间常数14 （ms） 15 16 18 21 12.6 15.3 21.4 27.7 18 23.1 30 45 6 7.7 10 15 3600 3600 3600 3600 3000 3000 3000 3000 7.3 9.7 12.1 18.1 1.8 2.4 3 4.5 06030-EX 07730-EX 10030-EX 15030-EX 130ST-□130ST-□130ST-□130ST-□ 18 19 22