6、在奥迪车系的车载网络系统检测中,使用DSO双通道模式和单通道模式进行检测有什么区别?
①二者的接线方式不同,使用DSO双通道模式进行检测时,测出的是CAN-H线和CAN-L线的波形和电压,使用单通道模式进行检测时,测出的是CAN-H线和CAN-L线的电压差。
②单通道模式主要用于快速查看总线是否为激活状态,不利于故障查询。使用双通道模式更易于对故障进行诊断分析 7、车载网络系统的故障现象有那些?
答:当CAN总线的车辆在出现总线系统故障时,一般表现出来的故障现象会非常离奇,有时车辆上的系统会“群死群伤”、有时从多系统会“瘫痪”。
故障现象有下列三种:
(1). 整个网络失效或多个控制单位不工作或工作不正常。
(2). 不同系统、不同地方同时表现出不同的多个故障现象,且故障现象之间没有任何关联。 (3). 个别控制单元无法与诊断仪通信。 8、CAN协议的特点
答:① 多主通信;② 报文的发出;③ 系统的灵活性;④ 通信速度;⑤ 可要求远程数据;⑥ 错误检测功能、错误通知功能、错误还原功能;⑦ 故障的界定;⑧ 连接。 9、光纤的功能和其特点是什么?
答:光纤的功能是将在某一控制单元发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器;特点是光波是直线传播的,且不可弯曲,但光波在光纤内必须以弯曲的形式传播;发射器与接收器之间的距离可以达到数米远;机械应力作用(如振动、安装等)不易损坏光纤。在车内温度剧烈变化时应能保证光纤的功能。
10、接口包含那四个方面内容?分别起什么作用?
答:计算机通信接口一般包括4个方面的内容:物理、电气、逻辑和过程。 1)在物理方面,要指出连接器有多少个插脚; 2)在电气方面,要确定接口电路信号的电压、宽度及他们的时间关系; 3)在逻辑方面,包括说明为了传送如何把数据位或字符成字段,以及说明传输控制字符的功能使用等。换句话说,计算机通信接口的逻辑说明,提供了用于控制和实现穿越接口交换数据流的一种语言。 11、蓝牙技术在汽车上的应用有哪些?
答:① 当汽车进入服务站时,它的蓝牙站和服务站主计算机建立连接,它和汽车计算机通过蜂窝电话系统交换信息。② 服务站主计算机提醒服务人员分配任务,同时他的PC和汽车建立连接,并下载一些需要的信息。③ 服务人员在其PC上获得必要的工作指示,当给汽车服务时,他可通过PC控制和调节一些功能,如灯、窗户、空气、发动机参数等,也可为任何电子控制单元下载最新版本的软件。 12、汽车网络技术的发展趋势是什么?
答:(1)在汽车中应用迅速普及(2)高速、实时、容错的网络控制技术(3)多媒体、高带宽的网络(4)丰富的软件设计(5)统一网络协议。 六、分析题:
网关信息传输过程如下图图1所示,请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。
答:车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元,仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。发动机数据(如冷却液温度、发动机转速等)由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上,空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。
1、重装操作时将大的数据划分成若干小块,如将报文划分成几个报文分组。 ( × ) 2、舒适CAN数据总线连接5个控制单元, ( √ )
4、模块就是一种电子装置,节点则不是。 ( × ) 5、模块就是节点,节点就是模块。 ( × )
6、计算机通信接口一般包括3个方面内容:物理、电气和逻辑。 ( × )
8、协议可根据其不同特性进行分类,可分为直接型/间接型、单体型/结构化型、对称型/不对称型、标准型/非标准型等。 ( √ )
9、CAN数据总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。 ( √ ) 10、一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的( √ )
11、错误帧由两个不同的域组成,第1个域为不同控制单元提供错误标志的叠加,第2个域是错误界定符。( √ ) 12、LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。 ( √ ) 15.在汽车电子控制系统中,单机或双机通信即可满足实际需要。( × ) 16.在主从式多机通信结构中,所有从机通信必须经过主机。( √ )
17.在通常的汽车网络结构中,可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单 元。( √ ) 18.多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。( √ )
19.在汽车单片机局域网中,数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。( √ )
21.CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时,会出现网络瘫痪情况。( √ ) 22.在CAN-BUS数据报文中,把各节点分成不同的优先级。( √ ) 23.在CAN-BUS总线的汽车网络中,其上的节点数实际是没有限制的。( × ) 24.在CAN-BUS的报文中,对信息帧没有检错机制。( × )
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25.在CAN-BUS总线中,位速率越高,传输距离越大。( × )
26. 在CAN-BUS总线中,数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。( √ ) 27.CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理,直接传给CAN收发器。( × ) 28. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。( × ) 29.在LIN-BUS总线中,数据总线可采用单线。( √ )
30、在CAN总线系统中两条线上的电压值是一个常数,当CAN-H线的电压值上升时,相应的CAN-L线的电压值就会下降。(√ ) 33、LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上,在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起翻译作用。( √ ) 34、在进行奥迪车系终端电阻测量时,舒适系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量,( × )(较难) 35、在舒适CAN总线和信息CAN总线上所有控制单元共同处于“休眠”和“唤醒”状态 (√ ) 38、所有控制单元内安装的终端电阻都是一个固定阻值的电阻,大概在120欧姆左右。( × ) 39、在CAN总线局部系统置于单线工作情况下,则显示为“单线工作”和“双线工作”交替变化。( √ ) 40、车载网络系统的出现,减少了导线和传感器的数量,达到了信息资源共享的目的。( √ )
44、在大众车系CAN总线系统中,当CAN-H线和CAN-L线其中一条线断路时,整个驱动系统将无法进行工作。( × )
一、 填空题
1、多路传输系统可分为单线 、双线 和无线 。 2、CAN协议支持两种报文,即标准格式 和拓展模式 。 3、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑 。 4、一般而言,照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络 。 5、LIN总线传输特点是传输速度低 、结构简单 、价格低廉 。 6、MOST采用 物理层 传输介质,速率可达24.8mpbs的数据传输速度。 7、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元 →发动机单元 →自动变速器单元
8、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障,维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统 是否正常。
9、为了可靠地传输数据,通常将原始数据分割成一定长度的数据单元,这就是数据传输的单元,称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰 。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类 网络。
3、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时,会发送过载帧 ,以延迟数据的传送。 4、错误标志包括 主动错误 和 被动错误 两种类型,它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 5、为了 简化线路 ,提高各电控单元之间的 通信速度 ,汽车制造商开发设计了车载网络系统。
6、在动力传动系统中,数据传递应尽可能 快速 ,以便能及时利用数据,所以需要一个 高性能 的发送器。
7、一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量有多大,每块 电控单元 都只需引出两条导线共同接在两个 节点 上,这两条导线就称作数据总线,又称 BUS 线。
1、车载网络系统就是把众多的电控单元 连成网络,其信号通过数据总成 的形式传输,可以达到信息资源共享的目的。
1、汽车多个ECU之间的网络布局常见的有 分级式 和 分开式 两种。
2、SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为低速、中速、高速三级及ABCDE五类。 3、动力CAN数据总线连接3块电脑,它们是 发动机 、 ABS/EDL 及 自动变速器电脑 。
4、计算机通信接口由 设备(或部件) 、和 说明 组成,一般包括4个方面内容:物理、电气、逻辑和过程。
5、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面,一般包括4个方面内容:物理 、电气 、逻辑 和 过程 。 6、汽车网络结构包括为通讯部分和网络管理部分。它采用了OSI参考模型的三层,分别是物理层、数据链路层和应用层。
7、按系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等将多路传输系统分为低速(A)、中速信息系统(B)、高速(C)三类。 8、舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元 、车门控制单元 、舒适控制单元 通过CAN总线的CAN-H线 和CAN-L线 来进行数据交换。
9、网关 是汽车内部通信的核心,通过它可以实现各条总线上信息的共享,实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
1、汽车网络应为总线型结构,它应简单但必须满足现场的需要。它的通信结构只采用了ISO/OSI的三层模型:物理层 、数据链路层和 应用层 。
2、存储器一般分为两种,能读出也能写入数据的存储器叫随机存取存储器,简称RAM ;只能读出的存储器叫只读存储器 ,简称ROM 。 3、CAN-BUS总线由控制器、收发器、数据传输终端和 两条数据传输线部分组成。
4、CAN-BUS数据总线可对数据进行双向 传输,两条线分别被称为CAN-high和 CAN-low ,两条线缠绕在一起,所以被称为双绞线,其目的是为了防止外界电磁波的干扰 和向外辐射 。
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5、CAN-BUS总线为多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息。 6、LIN-BUS总线采用单总结/多从机 模式工作,不 需总线仲裁机制。 7、通常一个LIN-BUS网络上节点数目小于16个,共有64个标识符。
8、MAC子层功能由IEEE802.3中规定的功能模型描述,在此模型中将MAC子层划分为完全独立工作的两个部分,即发送部分和接收部分。 9、CAN-BUS系统中,数据在节点间发送和接收以四种不同类型的帧出现和控制,其中:数据帧将数据由发送器传至接收器;远程帧由 节点发送,以请求发送具有相同标识符的数据帧;出错帧可由任何节点发出,以检验总线错误;而超载帧用于提供先前和后续数据帧或远程帧之间的附加延时。
10、MOST是媒体信息传送的网络标准,通过采用MOST,不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、降低噪声,而且可以减轻系统开发技术人员的负担,最终在用户处实现各种设备的集中控制。
11、蓝牙系统内的数据传输采用无线电波的方式,其频率为2.40GHz~2.48GHz。车载蓝牙系统的数据传输速率可达1M bit/s,可同时传送3个语音通道的信号。
1、网关可以对采用不同 协议 及速度 的数据总线之间实现无差错的数据传输。
2、使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理,可以达到 信息共享、减少布线、降低成本以及 提高总体可靠性的目的。 3、随着诊断总线的使用,大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器,而采用CAN总线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线,我们称之为 虚拟K线 。
4、网关有故障信息存储 通过自诊断 能还可识别出不同类型总线相关的故障信息。
5、车载网络基本上都是由控制单元、数据链接接头(诊断头)和数据总线线路组成。车载网络的修理,实际上只能够进行线路修理、接头修理、控制单元更换或修理
6、只有通过自诊断接口,借助自诊断仪器内的登陆程序,才可激活CAN总线的自诊断程序,来完成自诊断功能。 7、所有的控制单元在网关上必须注册,才能够进行正常的通讯。
8、LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是LIN总线主控制单元
9、在奥迪车系中,CAN数据总线是在控制单元之间数据传递的一种形式,连接控制单元形成一个整体系统。 10、网关是整车不同总线间、诊断仪和总线系统相连的控制单元间的接口。
11、控制单元的睡眠状态是为了降低静电流的消耗,由于功能分配,所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态,正常情况车辆关闭大约15min,发出睡眠准备结束信号。
12、奥迪车如出现出现CAN-H线通过连接电阻对地短路故障时,CAN-H线的显性电压受连接电阻 影响,且电阻越小,则显性电压越小 。
二、单项选择题
1、关于动力传动系统,以下说法正确的是( A )
A. 该系统采用星型网络拓扑结构 B. 该系统只有两个模块
C. 该系统模块无优先权 D.若出现节点故障,则系统很可能无法工作 2、若出现系统误动作,则从车载网络上考虑,故障可能是( A )
A.节点故障 B.链路故障 C.电源电路问题 D.以上答案均不对 5、某款Benz汽车,其信息及娱乐系统采用MOST技术,若其某段线束弯曲,则( C )
A. 网络瘫痪 B. 网络不受影响 C. 弯曲半径小于25mm则工作不正常 D.弯曲半径大于25mm则工作不正常 7.水温传感器输出信号在输入ECU前,( C )
A.无需进行任何的A/D转换 B.可以直接控制执行机构 C.需进行A/D转换 D.以上答案均不对 10、网络汽车能实现( B )
A.车内收发E-Mail B.拥有高档的视听娱乐设施 C.语言识别系统 D.以上三个均可 11、汽车MOST技术是指( B )
A.无源光学星形网络 B.多媒体定向系统传送 C.线控技术 D.多路传送系统 12、关于无源光学星形网络的故障种类,下列哪个答案更准确( B ) A.网络故障 B.光纤故障 C.成簇连接故障 D.以上答案均属于
14、一辆奥迪100轿车,自动空调系统在开关接通的情况下,鼓风机能工作,但空调系统却不制冷,空调控制单元数据流中,发动机转速数据流数据为零,可能的故障是( D )
A.空调系统故障 B.发动机故障 C.数据链路故障 D.节点故障
15、在安装有车载网络的汽车上,发现动力传动系统出现故障后,用专用诊断仪器进行诊断,发现故障代码为01521;拔开ABS ECU诊断,得到故障代码为01522;拔开ECM再诊断,得到故障代码为01521和01524;拔开PCM诊断,得到故障代码为01521和01525;则故障应为( A )
A.ABS ECU B.ECM C.PCM D.ABS ECU和PCM
17、在奥迪A6轿车中央门锁编码控制单元功能中不可编码的是( B ) A、安全锁 B、驻车报警 C、行车自锁 D、锁车报警 18、下列叙述正确的是( A )
A、局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络 B、数据总线是独立模块运行数据的通道
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