清华大学ADAMS基础教程 - 图文

清华大学计算机辅助设计教学中心ADAMS的文件操作CADTC用户可以讲模型保存为两种不同的文件格式：??ADAMS/View数据库文件（.bin）o保存整个建模过程o包含分析结果和曲线等等o大的二进制文件??ADAMS/View命令文件（.cmd）o只保存模型单元及其属性o一般是很小，可以编辑的文本文件用户也可以将模型输入或输出为下列文件：??几何模型文件（STEP、IGES、DWG等等）??ADAMS/Solver输入和分析结果??测试和表格数据清华大学计算机辅助设计

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第二章重点

CADTC

区别零件和几何体

??了解零件和几何体的不同类型??创建构造几何体??创建几何实体??修改实体

??列出实体信息

??

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ADAMS中的零件（Part）I

o地基（Ground）：不可移动、无质量和惯量

o刚体（Rigid Bodies）：可移动、有质量和惯量、不可变形o柔体（Flexible Bodies）：可移动、有质量和惯量、受力会弯曲o点质量（Point Masses）：可移动、有质量但无惯量

CADTC

??ADAMS中有四种不同类型的零件

??地基就有以下特点：

o每个模型中至少有一个地基o始终保持固定位置o模型创建时自动创建地基o没有质量和惯量o不增加模型的自由度

o定义全局坐标系（GCS）和原点（0，0，0）o作为惯性参考系

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ADAMS中的零件（Part）II

o定义零件相对于全局坐标系的位置和姿态o由ADAMS/View自动指定给每个零件o默认为全局坐标系的位置o随零件及其默认初始位置移动

CADTC

??每个零件具有一个局部坐标系（LCS）：

??零件的自由度：

o刚体具有六个自由度（3个平动，3个转动）o点质量具有三个自由度（3个平动，无转动）o施加约束（Constraints）可以减少系统的自由度

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ADAMS中的零件（Part）III

o构造几何体

??无质量的原始对象，例如云线等等??用来定义其它几何体o几何实体

??有质量的原始几何体，例如立方体（box）、连杆（link）??可以基于构造几何体??自动计算质量属性

CADTC

??在ADAMS/View中，用户可以通过绘制几何体来表示刚体。??ADAMS/View提供了几何体库来创建刚体

??新的几何体必须“属于”零件。用户每次创建新的几何体，可

以选择一些操作：

o创建为新的零件o加入已有零件o加入地基