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（3） 三菱FX系列PLC简介
FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0 、FX2 、FXON 、FX2C 、FX1S 、FX1N 、FX2N 、FX2NC 、FX3U 、FX3UC 、FX3G 等11个系列。每个系列又有16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、更高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从10到256路输入、输出的多种应用的选择方案。
从应用、价格、可靠性、现场工作环境、设计资金及对PLC掌握情况等各方面的考虑，三菱公司生产的PLC具有体积小，控制灵活，性价比高等优点。本控制系统选用三菱FX2N-32MR型可编程控制器。
3.5 PLC控制原理图
根据PLC实际I/O类型及其可实现的功能，确定其与外部设备的连接方案，具体PLC控制原理图如图3.3所示
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N8QF8L11N6QF7L14N5N7LN1SQ1车头限位置SQ2车尾限位置SB1启动234COM0Y0Y1COMX0X1X2X3Y2Y320212223KM2KM12425KM1洗车机移向车尾KM2洗车机移向车头L11L15KM3喷水机洒水KM4上刷子洗刷FX2N-32MRCOM1Y4Y5Y6Y7COM2Y10Y11Y12Y1330313226272829KM5右刷子洗刷KM6左刷子洗刷HL1启动指示灯HL2复位指示灯24VYV1上喷头电磁阀YV2右喷头电磁阀YV3左喷头电磁阀SB2停止5SB3复位6X4FR过载7X5
图3.3 PLC控制原理图
3.6 PLC控制接线图
按照PLC控制原理图的设计方案，根据所选PLC的型号的实物对比，对PLC控制接线图进行了详细的设计。PLC控制接线图如图3.4所示。
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600M6L1L2L3L11L12L13L11N4L11N3L11N2L11N1L11N6L11N8QF1QF2QF3QF4U31W31QF5U41W41QF6U51W51QF7L14N5QF8L15N7L11L12L13U11V11W11U21W21FX2N-32MR800U11V11W11KM120N7U11V11W1121N7U21W21KM3N7U31W31N7U41W41N7U51W51N7KM4KM2KM5U12V12W122424W12V12U122525 U22W2222U32W3223U42W4226U52W52KM627U12V12W1220接地铜排U13V13W137L1L2L3N1N2N3N4U13V13W13U22W22U32W32U42W42U52W52N6N8FR1234562223242526272829303132N71启动2841停止5N71复位296控制面板图3.4 PLC控制接线图
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3.7 元器件选型
根据具体要求对所需电机及设备的型号进行选择和确定，表中列出了型号、品牌、价格及数量。具体如表3.2元器件选型所示
序号 1 代号 M1 名称 三相异步电动机 型号 Y112M，4kw 2980r/min，380V，10.53A，50HZ YL8022，1.1KW，2800r/min, 220V，7.02A ，50HZ YL90L4， 1.5KW，1400r/min， 品牌 聚霸 价格 550元 数量 1 2 M2 水泵电机 佛力环球 850元 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 M3～M5 QF1 QF2 QF3 QF4～QF6 FR YV CPU KM SB SQ FU L AC 合计：5250元 单相异步电机 低压断路器 低压断路器 低压断路器 低压断路器 热继电器 电磁阀 PLC处理器 交流接触器 按钮 行程开关 熔断器 导线 交流电源 220V，6.82A，50HZ DZ47-3P DZ47-3P DZ47-2P DZ47-2P JR36-20 DC24V 5W FX2N-32MR-001 CJX2-09 LAY8-22D LXK2-311 RT16-20 220V 金五峰 正泰 正泰 正泰 正泰 上海人民 XRN 三菱 上海柏立 德力西 金山 时雨 568元×3 18.5元 18.5元 15.8元 15.8元×3 43元 20元×3 1750元 16元×6 25元×3 10元×2 1.8元 3 1 1 1 3 1 3 1 6 3 2 1 若干 1 表3.2 元器件选型
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