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4 软件设计
4.1 主流程图
开始洗车机移向车头,继续洗刷N在原点?Y启动N复位车头限位置?Y复位灯亮洗车机移向车尾,继续洗刷洗车机移向车尾,喷头喷水,启动灯亮N车尾限位置?N车尾限位置?Y洗车机移向车头,继续洗刷Y洗车机移向车头,继续喷水N车头限位置?YNN车头限位置?Y洗刷两次?Y洗车机移向车尾,继续喷水,刷子工作N车尾限位置?结束Y洗车结束,启动灯灭图4.1 主流程图
4.2 梯形图
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