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图1-18
例4．水平梁AB两端由固定铰链支座缓和轴支座支承，在C处作用一力F，若梁不计自重，试画出梁AB的受力图。
解：
①取AB梁为研究对象。
②主动力有F；B处约束反力FNB和A处约束反力FAX和FAY。 ③根据三力汇交定理，确定反力FA沿A，D连线。
图1-19
小结：
(1)必须要明确研究对象，并把它从周围物体的约束中分离出来，单独画。 (2)正确确定研究对象受力的数目，先画主动力，再画约束反力。
(3)正确画出约束反力，多个约束同时存在时，应根据其特性来确定力方向，
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不能凭空假想。
(4)当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用力与反作用力公里。 (5)画受力图时，通常要先找出二力构件，画出受力图然后在画其他物体的受力图。
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第二章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件
一 平面汇交力系：作用于物体上的力作用线都在同一平面内，而且相交于一点的力系，称为平面汇交力系。 1．平面汇交力系合成的几何法
图2-3
如图所示，选比例尺，画出合力，封闭的折线0abc称为力的多边形，表示合力F的有向线段OC称为力多边形的封闭边，用力的多边形求合力的作图规则称为力多边形法则。
结论：平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过个力的汇交点。即合力等于各分力的矢量和。即：
F=F1+F2+……+FN=∑Fi
平面共线力系：力系中各力的作用线沿同一直线作用，称为共线力系。是平面汇交力系的特殊情况。 2．平面汇交力系平衡的几何条件：
平面汇交力系平衡必要充分几何条件：力系中各力构成的力的多边形自行封闭。矢量式表达：
F=F1+F2+……+FN=∑Fi=0
几何法：按比例画出封闭的力多边形，根据几何关系或三角公式计算未知量的
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解题方法。
例1：如图所示，起重机吊起一减速端盖，端盖重为G=200N，钢丝绳与垂线夹角为α=60
。
，β=30
。
。求钢丝绳AB和AC的拉力。
图2-6
解：
①取端盖为研究对象做受力图。端盖受重力G，拉力FTB和FTC作用而平衡，交于A点。
②选取比例尺做铅垂矢量ab=200N,做平行于FTB和FTC的两条直线ac和bc，它们相交于c点，得到三角形abc. ③按选取的比例尺量得
FTB=bc=100N，FTC=ac=173N。
FTB=Gcos60=100N，FTC=Gsin30=173N.
小结：（1）选取适当的物体为研究对象，画出受力图。
（2）作力封闭三角形或多边形，比例尺要适当。 （3）在图上量出或用三角公式计算未知量。
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。。
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§2-2 平面汇交力系合成的解析法
一 力的分解
将一个已知力分解为两个分力的过程，称为力的分解。工程中用两个垂直正交的分力来代替合力，如下图所示：
图2-7
二 力在坐标轴上的投影
如图所示：在直角坐标系oxy平面内有一已知力F，此力与x轴夹角为，从力F的两端A和B分别向x,y轴做垂线，得线段ab ab,其中ab称为力F在轴上的投影，以FX表示；ab称为力F在轴上的投影，以FY表示。
图2-8
方向：（1）当投影的指向与坐标轴的正向一致时，投影为正，反之为负。
（2）当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零；力与坐标轴平行时，其投影的绝对值与该力的大小相等。
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