运动控制 (专升本)
单选题
1. 大功率同步电动机在起动时定子电源频率按斜波规律变化，将动态转差限制在允许范围内，待起动结束后，转速等于同步转速，稳态转差等于_______。(4分) (A) 0(B) s(C) 最小(D) 最大参考答案：A
2. 异步电动机三相变换到静止两相正交坐标系过程中，定子绕组是静止的，只需3/2变换，而转子绕组是旋转的，必须通过3/2变换和_______的变换。(4分)
(A) 2s/2r(B) 旋转到正交(C) 旋转到静止(D) 垂直到正交参考答案：C
3. 三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的_______相等。(4分) (A) 磁动势(B) 磁通量(C) 磁链(D) 磁场参考答案：A
4. 旋转变换是用_______绕组代替原来静止的定子绕组，并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合，并且保持严格同步，等效后定、转子绕组间不存在相对运动。(4分)
(A) 旋转(B) 转子(C) 线性定子(D) 线性转子参考答案：A
5. 自控变频同步电动机共由四个部分组成：同步电动机、转子位置检测器BQ、逆变器UI和_______。(4分) (A) 变换器(B) 控制器(C) 处理器(D) 整流器参考答案：B
6. 绕线转子异步发电机转子侧和电网侧变频器均采用PWM四象限变频器，发电机运行在超同步回馈制动状态或_______回馈制动状态。(4分)
(A) 同步(B) 异步(C) 滞步(D) 次同步参考答案：D
7. 当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。(4分) (A) 输入(B) 输出(C) 反馈(D) 变换参考答案：B
8. 从静止两相正交坐标系αβ到旋转正交坐标系dq的变换，称作静止两相-旋转正交变换，简称_______变换。(4分) (A) 2/2s(B) 2s/2 (C) 2r/2s (D) 2s/2r参考答案：D
9. 双馈调速系统时，绕线转子异步电动机定子侧与交流电网直接连接，转子侧与交流电源或外接电动势相连，认为是在转子绕组回路中附加一个交流_______，通过控制附加电动势的幅值，实现绕线转子异步电动机的调速。(4分) (A) 电压 (B) 电流 (C) 电动势 (D) 反馈参考答案：C
10. 梯形波永磁自控变频同步电动机输入方波电流，气隙磁场呈现_______分布，性能更接近于直流电动机。(4分) (A) 正弦波 (B) 马鞍波 (C) 锯齿波 (D) 梯形波参考答案：D
11. 异步电动机闭环调压调速系统，静特性左右两边都有极限，当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作特点只能沿着极限_______特性变化。(4分) (A) 闭环 (B) 开环 (C) 半闭环 (D) 特性参考答案：B
12. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于_______。(4分) (A) Idl (B) n (C) n和Idl (D) α和β参考答案：C
13. 当电动机以发电状态运行时，轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。(4分) (A) 输入 (B) 输出 (C) 反馈 (D) 变换参考答案：B
14. 按转子磁链定向矢量控制的基本思想是,通过坐标变换得到等效直流电动机模型，控制电磁转矩与_______，然后反变换得到三相坐标系的对应量实施控制。(4分)
(A) 电流 (B) 磁通量 (C) 磁场 (D) 磁链参考答案：D 填空题
15. 无换向器电动机采用了___(1)___ 换相取代了机械式换向器，因而得名，多用于带直流励磁的同步电动机。(3分) (1). 参考答案: 电子
16. 异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分。隐极电动机气隙___(2)___ ；凸极电动机的气隙则___(3)___ ，磁极直轴磁阻小，极间交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂一些。(6分) (1). 参考答案: 均匀(2). 参考答案: 不均匀
17. 同步电动机的变频调速方法有两种：用独立的变压变频装置给同步电动机供电的称做___(4)___ 变频调速系统，根据转子位置直接控制变压变频装置的称做___(5)___ 变频调速系统。(6分) (1). 参考答案: 他控(2). 参考答案: 自控
18. 同步电动机按励磁方式分为___(6)___ 和___(7)___ 两种。永磁同步电动机按气隙磁场分布又可以分为，___(8)___ 永磁同步电动机和 ___(9)___ 永磁同步电动机两种。(8分) (1). 参考答案: 可控励磁(2). 参考答案: 永磁(3). 参考答案: 正弦波(4). 参考答案: 梯形波
19. 同步电动机变频调速的电压频率特性，基频以下采用带 ___(10)___ 补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用___(11)___
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