机械工程控制基础考试题完整版

系统对数幅频特性曲线如下所示。

? )/dB L ( 20lg30

0 -20 dB/dec 1 50 ? /(rad/s) -40 dB / dec

十五、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

G(s)?100

s(0.1s?1)(0.01s?1)解：该系统开环增益K＝100；

有一个积分环节，即v＝1；低频渐近线通过（1，20lg100）这点，即通过（1，40）这点斜率为－20dB/dec；

11 有两个惯性环节，对应转折频率为w1??10，w2??100，斜率分别增加－

0.10.0120dB/dec

系统对数幅频特性曲线如下所示。

L (? )/dB 40 0 -20 dB / dec -40 dB / dec 1 10 (rad/s) 100 ? -60 dB / dec

十六、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

G(s)?0.1s?1

解：该系统开环增益K＝1；

无积分、微分环节，即v＝0，低频渐近线通过（1，20lg1）这点，即通过（1，0）这点斜率为0dB/dec；

1?10，斜率增加20dB/dec。 有一个一阶微分环节，对应转折频率为w1?0.1系统对数幅频特性曲线如下所示。

? )/dB L ( 20 dB / dec 0 10

? 17 (rad/s)

十七、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

解：

18

19

十八、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

H1

C(S) R(S) 一 G1 G2 一

H2

解： H1/G2 C(S) R(S) 一 G1 G2

一 H2 H1/G2

20 R(S) 一 G1 G2 1+ G2H2 C(S)