固定翼飞控及地面站使用说明 - 图文

后在数据里的手控舵位里，显示的数据应该和遥控器上的操作一致，如下图。

图35 遥控数据显示

油门舵是收到小油门时显示的数据也小，推到大油门时显示的数据也大。

如果飞机上某个舵面是反向的，也不要在遥控器里设置反向，而是按如下操作：从地面站软件菜单里选择“下传数据”->“舵机数据”，直到遥测数据那边不再有数据和声音，而成功显示舵机数据，如下图：

图36 舵机数据显示

然后在需要反向的通道点一下“反向”，即打上勾或去掉勾。最后，再选择“下传数据”->“遥测数据”，继续监测飞机的参数数据。

☆ 通常情况下地面站显示“遥测数据”，若需要调整舵机数

据，可以设定下传数据为“舵机数据”，这样可以动态的观察舵机的混控情况和任务舵机、伞舵机的工作位置。如果再次选择“遥测数据”，则回到“遥测数据”显示状态。 2.5.1.6 捕获

图37 捕获菜单

捕获的数据包括：中立位、最大油门、最小油门、停车位、关伞位、开伞位、切断伞位、不切伞位、舵机云台横滚中位，舵机云台俯仰中位，扩展任务位。飞行器初次安装飞控时，需要捕获各个舵位，通常捕获舵位有中立位，最大油门位，最小油门位（该位不应过小，以免油门过小发生空中灭车现象，一般选择55左右。），停车位，以及开关伞位。

☆ 捕获的意义：以开关伞为例，由于安装的不同原因，计算

机并不知道把舵输出到哪里是开伞或关伞，通过捕获，就记录了关伞位和开伞位，这样，在需要开伞时，计算机就将舵输出到捕获的位置去。

2.5.1.7 帮助

选择帮助菜单后，弹出帮助对话框，显示关于CA2201无人机地面站的信息。

图38 帮助对话框

2.6 工具栏

工具栏各图标的意义如表1所示。

表1 工具栏各图标示意

按钮 剪切 复制 粘贴 撤销 前进 功能 擦除地面显示航点但不擦除机载航点 就地盘旋 制式飞行数据 所点即所到 自动巡航 鼠标指针 当前地图工具为平移。用手按住地图并拖动，地图显示区域平移。右键取消状态 当前地图工具为放大，点击地图，将会以点击处为中心，放大地图显示。如果按住鼠标不放，拉出一 个矩形框，将此矩形框内内容放大到地图显示区域。点击右键取消此状态。 当前地图工具为缩小，点击地图，将会以点击处为中心，缩小地图显示。如果按住鼠标不放，拉出一 个矩形框，将此矩形框内内容缩小到地图显示区域。点击右键取消此状态。 规划航线 测量距离，显示起点与终点经纬度以及两点之间的 距离 开始回放 暂停记录 停止回放 记录数据 暂停记录 打印 关于CA2201无人机地面站 2.7 状态栏

界面左下角“坐标”状态栏，实时显示鼠标所指位置的经纬度。界面左侧的“仪表”和“数据”选项标签下面分别显示不同的界面，