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无刷直流永磁电动机设计流程和实例

来源:用户分享 时间:2025/5/22 17:51:18 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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.

第一节距y1 3(槽) Z

(m是相数;p为极对数)

每极每相槽数q

故绕组系数Kw 3.预取空载转速n0 4. 每相绕组串联匝数W

取W 82匝

U

W7.5i

pn0

2pm 1

1

12000r/min

2U 0

匝, 为管子压降,取

U 0.7V 80.24

5. 电枢总导体数N2mW492根 6. 实际每槽导体数Ns=N/Z=82根 7. 实际空载转速n0

8. 计算绕组端部长度lb

n7.5U2

0ipW

U 0

7.50.8

1

Dav

1.2 1.2

2p

48 2 0.7

4

82 2.9039

D(

10 11742r/min

i1

D1) ) 2 2 4.1 10 m 2p 13.8

10m

2

9. 计算电枢绕组每匝平均长度Lav 10.预估导线截面积

PN

Sc

UN 式中Ja

'

2(L lb)

30

480.631410 1

6

6 2

0.07086 10 m

Jaa 14

6

10A/m为预取导线电流密度

2a 1为每相绕组支路数 11. 导线选取

选择F级绝缘导线QZY-2

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导线计算截面积Sc

导线最大截面积Scmax

dc

导线直径

d

.

dc 2 0.066

4

2

dcmax 4 0.29 10m

310m

10m

62

62

0.092

10

2

cmax 0.34210

Ks

4NS3m

12. 槽满率计算公式选择

scmax

SS

0.35

UN

PN

'

13. 实际导线电流密度Ja

1510A/m

(20)av aSc

2

Wl

62 3

Sca

Nl

14. 每相电枢绕组电阻ra20

mm

(20)

2

(20)av

6

10 2maSc

2

式中

m为导线的电阻率 / )

0

0.0157(

设电机绕组的工作温度

导线工作温度电阻 式中pt

七.电枢反应计算

U

1. 起动电流

I

t为75C,则

rat ra20[1 (t 20) pt] 3.65

0.00395为导线的电阻温度系数

2U

7.77A

2rat

st

3

IstWKw276A

2. 起动时每极直轴电枢反应最大值Fsdm

3. 额定工作时的反电动势

Ce

2pW 15i

'4

nN39.5V

4. 额定工作时电枢电流

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U Ia

6. 负载工作点:

2rat

5. 额定工作时最大直轴去磁磁势

Fadm

2U

E

0.97A

.

3

IaWKW34A

4

根据Fsdm和Fadm,可在空载永磁体工作图上作出负载和起动时的特性 曲线2、3,求负载特性曲线与永磁体去磁曲线的交点,得负载工作点:

负载气隙磁感应强度B 负载气隙磁通

负载电枢齿磁感应强度 负载电枢轭磁感应强度

7. 额定工作时电磁转矩 em T

0.5872T

2.8925 10Wb

Bt=1.5176T Bj=1.6555T WIa

4p i

Nm

0.0366 .

4

8. 起动电磁转矩Tst

八.性能计算

CT

I

st 0.293N.m

1. 电枢铜损pCu

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2 2Iarat

6.87W

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2. 电枢铁损pFe

Kap(10/50)(

f1.3.

)(BtGtBj1Gj1)4.11W

2

2250

式中Ka------ 铁损工艺系数,取Ka

----Gj1 -- 定子轭重 j1

G

2hj1)]L

0.0173kg KmpGpnN

3

2

3

10 0.05816kg

10 1.05W

[D1 4

s2(D1

3

Gt------ 定子齿重 Gt

bhZL

10 pmpn

stt

3. 轴承摩擦损耗

Kmp=3,Gp为磁钢重 4.风损

(Kmp3 Gp

转子轭重 转轴重 传感器转子重的和

为默认情况,可让用户自己指定) Gm Gg 2 33

Gr 0.035kg 10 6 pFe

pmpn 0.13 W pmpb

5.29W p 1.3p

6.877W(系数可

pmpb D2nNL p

5. 机械损耗和铁损

6. 考虑到附加损耗后的机械损耗和铁损

选) 7. 开关管损耗

p

2Ia

U

1.358W

15.1

p pCu pp

UNIa W 46.56 N P PN

11. 效率

100% P1

67.57% 1 P

p

31.46

W

电机总损耗 8. 9. 输入功率P1 10. 输出功率

W

9.56p

12. 摩擦转距T0

nN

0.00657N.m

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