基于PLC的双闭环串级调速系统的设计

皖 西 学 院

课程设计

系 别： 专 业： 学 生 姓 名： 学号： 机电学院

课程设计题目： 基于PLC的双闭环串级调速系统设计 起 迄 日 期: 课程设计地点: 指 导 教 师:

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11月5 日 ~ 11月17日

A203

目录

摘要

一 引言.............................................................................4

二 双闭环串级调速系统的可逆与制动方案................5

三 串级调速系统的动态数学模型...............................8

四 调节器参数的设计..................................................11

五 串级调速系统的启动方式.....................................12

六 用可编程序控制器实现的操作电路......................15

七 结论语....................................................................19

八 主要文献................................................................19

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基于PLC的双闭环串级调速系统的设计

摘要：本文用电源反相序和动力制动的方法设计了双闭环串级调速系统的可逆和制动控制线路。双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。

本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。接着详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。并阐述了串接附加电阻在切换过程中的重要性。对其电气操作线路用可编程序控制器予以实现。

关键词：可编程序控制器、调速系统、程序控制器、异步电动机

PLC based on double closed loop cascade speed control system design

Abstract:This paper uses power sequence and dynamic braking method to the design of double closed loop cascade speed control system of reversible and brake control circuit.Double closed loop speed regulation system with good performance, with wide speed range, high precision, good dynamic performance and easy control and other advantages, so in

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the electrical transmission system has been widely used.

The design report is first determined according to the design requirements of speed regulation scheme and the main circuit structure, a DC double closed loop speed regulation system in the setting of the two regulator, i.e. speed regulator (ASR) and the current regulator (ACR), respectively, by adjusting the speed and current.Then the paper discusses the current regulator and speed regulator design and some of the parameters selection and calculation, the engineering design parameters.And described the series connection of additional resistance in the process of switching the importance.The electrical operating circuit with programmable controller to realize.

Key word:Programmable controller、Speed control system、Program controller、Asynchronous motor.

一 引言

由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。由于串级调速系统的转子整流器是不可控的，系统本身不能产生电气制动作用，所谓动态性能的改善只是指起动与加速过程性能的改善，减速过程只能靠负载作用自由降速。

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