因为P驱=P实电3
?总
P驱——驱动轴功率 P驱=0.2Kw
?总——总机械传动功率 ?总=0.99
P实电—电动机实际功率 所以计算得 P实电=P驱/ P实电=0.21kw 因为P实电〈 P电 所以符合工作要求
4.4.2 同步带结构的设计计算 1） 求出设计功率
因为Pd=Pm2K。 Pd—设计功率
Pm—名义传递功率也就是电动机功率P P=0.26kw
K。—载荷修正系数 《实用机械设计手册》（下）表10.5-9载荷修正系数K。取1.8又因为传动装置未及张紧装置和系统为减速运动 所以其附加修正系数为零
所以Pd=1.830.26=0.5kw 2） 选择带的节距
因为Pd=0.5kw n电=276rpm=n1—小带轮转速
查《实用机械设计手册》（下）图10.5-4查得同步带的节距代号为H，对应的节距Pd=12.7mm
3） 确定带轮直径和带节线长
查《实用机械设计手册》表10.5-8 得H 型带，小带轮转速n1=276rpm小于900rpm所以小带轮最少齿数Z1应为14
Z1取22 因为 ⅰ=Z2/Z1 ⅰ—传动比 ⅰ=1.5 Z2—大带轮齿数 Z1—小带轮齿数 Z1=22
所以 ⅰ=Z12ⅰ=1.5322=33
查《机电一体化机械系统设计》表3-11 大带轮齿数Z2取标准值32 Z2=32
?总=0.2/0.99=0.21kw
21
小带轮节圆直径 因为 ｄ1=Pb2Z1/
?
Pb——同步带节距 Pb=12.7mm Z1—小带轮齿数 Z1=22
所以计算得 d1=12.7322/3.14=88.94mm d1=88.94mm 同理可得 大带轮节圆直径 d2=129.36mm d2=129.36mm 选择带长 LP 初定中心距a
因为 0.7(d2＋d1)＜a＜2(d2＋d1)
d2—大带轮节圆直径 d2=129.36mm d1—小带轮节圆直径 d1=88.94mm 所以152.81＜a＜436.6
a取 420mm a=420mm 因为 Lp=2aCOS?＋?(d2＋d1)/2＋? 定?角
因为?=arcsin?1(d2－d1/2a)
所以?=arcsin?1(129.36－88.94/23420)=3 所以a=420mm ?=3
所以Lp=234203COS3＋?(129.36＋88.94)/2＋?33.（129.36-88.94）/180. =839＋343＋2 =1184mm 节线长 Lp=1184mm
查《实用机械设计手册》（下）表10.5-5 取整后
选用长度代号为510 Lp=1295.4mm 齿数Zb=102的同步带 4) 传动中心距a的确定 因为M=Pb/8(2Zb-Z1-Z2) M—修正系数
Pb—同步带节距 Pb=12.7mm Zb—同步带齿数 Zb=102 Z1—大带轮齿数 Z1=22 Z2—小带轮齿数 Z2=32
?(d2－d1)/180
22
所以计算得M=12.7/8(213102-22-32)=238.125 M=238.125mm
因为 a=M+M2?1/8pb(Z2?Z1)2/?
≈238.125＋(238.125)2?204.483=476mm a=476mm
所以节线长Lp=1295.4mm 传动中心距a=476mm 5) 选择标准带宽
确定小带轮齿数Z1=22 小带轮转速n1=184rpm
查《实用机械设计手册》(下)表10.5-17用差值法计算得H型带的基准额定功率P。=2.7Kw 确定实际带宽bs
因为 bs≥bs。（Pd/k22P。）
bs。—标准带宽 查《实用机械设计手册》(下)表10.5-4 bs。=76.2mm
Pd—设计功率 Pd=0.5kw
K2—啮合齿数系数K2 据实际工作要求 K2=1 所以bs≥76.2(0.5/132.7)1/1.14=17.4
查《实用机械设计手册》表10.5-4 bs取标准为25.4mm其标准宽度代号为100
0.8宽度极限偏差为??0.3 bs=25.4mm
??确定带宽系数Kw
因为Kw=(bs/bs。)1.14 所以Kw=（25.4/76.2）1.14=0.29 Kw=0.29 确定额定功率P 因为P=K22Kw2P。
K2—啮合齿数系数 k2=1 Kw—带宽系数 kw=0.29
P。—基准额定功率 P。=2.7kw 所以计算得P=0.2932.7=0.77kw
因为 P＞Pd 所以满足设计要求 带的圆周速度V的确定 因为V= Pb2Z1n1/6031000
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Pb—带的节距Pb=12.7mm Z1—小带轮齿数Z1=22
n1－小带轮转速n1=276r/mm
所以计算得V=12.73223276/6031000=1.3m/s 工作能力验算
因为P=(K22kw2Ta-bs2m2v2/bs。)V310?3 K2—啮合齿数系数 K2=1 Kw—带宽系数 Kw=0.29
Ta—许用工作拉力 查《实用机械设计手册》表10.5-9 Ta=2100.85N
m—单位长度质量查《实用机械设计手册》表10.5-9 m=0.448㎏/m 所以P=〔13(25.4/76.2)1.3/1000=0.78 因为P＞Pd
所以额定功率大于设计功率故带的传动能力足够。 最小轴径的确定 因为dmin≥A3p/n
A—
修正系数查《简用机械设计手册》表14-13轴的材料为45钢 A
1.1432100.85-25.430.44831.3
2/76.2〕3
为118 P—传递功率为0.26kw n—驱动轴转速为184r/mm
所以dmin≥A3p/n=11830.26/184=13mm d取30mm 6) 结果整理
选用H型同步带 Pb=12.7mm Lp=1295.4mm Bs=25.4mm
小带轮Z=22 d=88.94mm 大带轮Z=32 d=129.36mm 传动的中心距 a=476mm
带的长度带号为510 宽度带号为100
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