基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计

4.2 四级传送带的设计 4.2.1 四级传送带控制要求

用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。

停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 控制功能：

（1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。 （2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。 （3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。

（4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。

（5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。

（6）设声、光报警。光报警闪烁。

（7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。

4.2.2 四级传送带视图

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图4-1 四级传送带视图

4.2.3 输入/输出分配表

输入 X6 X1 X2 X3 X4 X5 X0/X10 X17 X14 X13 X12 X11 功能 起动按钮（X1） 一级故障A(SQ1) 二级故障B(SQ2) 三级故障C(SQ3) 四级故障D(SQ4) 停止接钮（SB2） 循环/单动转换开关（SQ5） 紧停开关（SQ6） 四级皮带单动按钮(SB3) 三级皮带单动按钮（SB4） 二级皮带单动按钮（SB5） 一级皮带单动按钮(SB6) Y4 报警灯（HL4） Y2 Y3 报警灯（HL2） 报警灯（HL3） 输出 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y1 功能 一级继电器（KM1） 二级继电器（KM2） 三级继电器（KM3） 四级继电器（KM4） 物料指示灯（HL2） 报警灯（HL1） 表1：输入/输出分配表

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物料电机接线图：

图4-2 电机接线图

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4.2.4

4.2.5 PLC接线图

图4-3 PLC接线图

4.2.6 控制面板

故障指示灯起动按钮停止按钮一级单动二级单动三级单动四级单动紧停开关转换开关故一障级故二障级故三障级故四障级 4