邱磊3100403108-电信101-汽车防撞报警系统设计 - 图文

图5.7 显示出乱

解决方案：根据这个问题，我采用语音在播报过程中，无法进行设置距离。该方案比较容易实现，因为语音芯片的BUSY引脚在芯片工作时（播放声音），输出低电平；停止工作或者待机时，保持高电平。所以只要在外部中断中，加个判断，判断BUSY脚是否为高电平，如果是高电平，才能设置。

问题三：测量距离比较远的时候，当前距离会出乱，距离显示不稳定，判断应该是随机的。

解决方案：根据这个问题，我觉得是模块的性能造成的，模块测距范围有限，所以我加了定时器溢出中断，只要超过模块测距范围，就会在当前距离之后显示超范围”，如图5.8所示。

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图5.8 距离超范围

5.3 完整硬件电路

完整硬件图包括开发板一块，超声波测距模块，语音播报模块，液晶显示模块，按键设置模块。完整硬件图如图5.9所示。

图5.9 完整硬件图

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最后将完整程序编译好下载到单片机进行综合调试。接上电源，把探头放置在垂直于探测面。打开电源，当我们把探头拿到距被测物0.03米的时候时，液晶上显示当前距离0.03米，同时喇叭发出警报起“0.03米，危险”。刚开始程序设置警戒距离为0.5米。如图5.10所示。

图5.10 距离0.03米时

把探头慢慢地远离被测物，最远可测距离为4.72米，同时喇叭响起“4.72米，4.72米”。如图5.11所示。

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图5.11 测得的最远距离

当把探头继续远离障碍物后，测距超过范围，液晶的当前距离显示“超范围”。如图5.12所示。

图5.12 测距超范围

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