于是,由式(2-76)可得ASP的比例系数为:
(1)40.02360.1960.127.732230.010.180.0266emnnhCTKhRTβα+×××== ××××Σ
（4）检验近似条件
由式(2-33)得转速环截止频率为
: 111314.10.079825.1NcnNnKKsωτω..===×=
①电流环传递函数简化条件为:
11118640.6330.0058IcniKssTω..=×=> Σ,满足简化条件.
②转速环小时间常数近似处理条件为:
11118625.2330.01IcnonKssTω..=×=> ,满足近似条件.
（5）计算调节器电阻和电容
根据图2-27,取,则 0=40kRΩ07.7340309.2,310nnRKRkkk==×Ω=Ω取
636300.07980.257100.257,0.25731010440.0151.5101.5,4010nnnononCFFFRTCFFFRτμμμμ. .
===×= ××===×= × 取
取1.5
（6）校核转速超调量
当h=3时,由表2-6查得, nσ=52.6℅,不能满足设计要求.实际上,由于表2-6是按线性系统 计算的,而突加阶跃给定时,ASR饱和,不符合线性系统的前提,应该按ASR退饱和的情况重新
计算超调量。
（7） 由表2-7查得,max372.2% bChCΔ==由得，
3391.1308mNIIλ=== max*
3080.180.02660.1962272.2%1.19.96%
10000.12nnbmTCCnTσλ×ΔΔΣ=×=××××=<Nn（）（-z）
4.如果只起动
5.空载起动到额定转速的时间
2267.73100.02660.3861480.0236308nnnimdLKUhtThUIβ. .
×....≈=××....Σ+..×....
2-15 有一转速、电流双闭环调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为： ，电动势系数， 555,750,760,375/minNNNNPkWUVIAnr====1.82min/eCV=.
电枢回路总电阻0.14R=Ω，允许电流过载倍数1.5λ=，触发整流环节的放大倍数
75sK=。电磁时间常数，机电时间常数0.031lT=0.112mT=，电流反馈滤波时间常数 ，转速反馈滤波时间常数0.002oiT=0.02onT=。设调节器输入输出电压 ，调节器输入电阻10nmimomUUU..===040Rk=Ω。
设计指标：稳态无静差，电流超调量5%iσ≤，空载起动到额定转速时的转速超调量 10%nσ≤。电流调节器已按典型I型系统设计，并取参数KT=0.5。
（1）选择转速调节器结构，并计算其参数；
（2）计算电流环的截止频率ciω和转速环的截止频率cnω，并考虑它们是否合理。
2-16 在一个转速、电流双闭环V—M系统中，转速调节器ASR，电流调节器ACR均采用 PI调节器。
（1）在此系统中，当转速给定信号最大值时，15nmUV.=1500/minNnnr==；电
流给定信号最大值时，允许最大电流10imU.=30dmIA=，电枢回路总电阻2R=Ω，晶 闸管装置的放大倍数，电动机额定电流30sK=20NIA=，电动势系数
，现系统在，0.128min/eCV=.5nUV.=20dlIA=时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ ACR的输出电压?cU=
（2）当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁（0Φ=），系统将会发生什么现象？ 试分析并说明。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？?nU=?iU.=?dI=?cU=
（3）该系统转速环按典型II型系统设计，且按准则选择参数，取中频宽h=5， 已知转速环小时间常数，求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数，并计算 出
放大系数及各时间常数。 minM0.05nT=Σ
（4）该系统由空载（）突加额定负载时，电流0dLI=dI和转速n的动态过程波形是 怎样的？已知机电时间常数，计算其最大动态速降0.05mT=maxnΔ和恢复时间。 Vt
2-17 有一转速、电流双闭环控制的H性形双极式PWM直流调速系统，已知电动机参数为：
200,48,3.7,200/minNNNNPkWUVIAnr====，电枢电阻6.5aR=Ω，电枢回路总 电阻，允许电流过载倍数8R=Ω2λ=，电势系数0.12min/eCV=.，电磁时间常数
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