点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。如图4-7所示。在Common Velocity Marker栏中，点击鼠标右键选择啮合点（MARKER_14）。如图4-8 所示，然后点击对话框下面的OK按钮，两个 齿轮的齿轮副创建出来，如图4-9所示
4-7 齿轮副的创建对话框
图 4-8 齿轮副的创建要素
图4-9 定轴齿轮的齿轮副
4.6在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮
，在Speed一栏中输
入360，360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中，两个齿轮中任选一个作为主动齿轮，本设计中选择左边的齿轮（红色的），用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图4-10所示，图中显亮的部分为旋转驱动。
图4-10 齿轮上的旋转驱动
5仿真模型
5.1 点击仿真按钮
，设置仿真终止时间（End Time）为1，仿真工作步长（Step Size）为0.01,
5
然后点击开始仿真按钮，进行仿真。
5.2 对小齿轮的进行运动分析。因为大齿轮的齿数为z1?50,小齿轮的齿数z2?25,模数m?4mm,因此根据机械原理可以知道, 对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动,小齿轮的转速为大齿轮的2倍。对小齿轮的旋转副JOINT_2进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_2，选择Modify命令，如图5-1所示，在弹出的修改对话框中选择测量（Measures）图标,如图5-2所示。在弹出的测量对话框中，将Characteristic栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation，将Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART_3.MARKER_5（或者ground.MARKER_6），其他的设置如图5-3所示。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。
图5-1旋转副属性修改命令
图5-3测量力对话框的设置
图5-2修改对话框
图 5-4 时间和角度的曲线图
由图5-4可以知道,当大齿轮每秒逆时针转过360度时,小齿轮顺时针转过的角度为720度,符合标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比。
6
ADAMS分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱
体齿轮传动.已知z1?50,z2?25,m?4mm,??20。两个齿轮的厚度都是50mm。
?⒈ 启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，
在模型名称（Model name）栏中输入：xingxingchiluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框
⒉ 设置工作环境
2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
，控制面板出现在
⒊
创建齿图轮 2-1 设置工作网格对话框
3.1 在ADAMS/View零件库中选择圆柱 体(Cylinder)图标
，参数选择为“New
Part”，长度（Length）选择50mm（齿轮 的厚度），半径（Radius）选择100mm （m?z1?4?50?100）。如图3-1所示。
22
7
图3-1设置圆柱体选项
3.2 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。
3-2 创建圆柱体(齿轮)
3.3 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标
，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3
所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。
图
3-3 位置旋转选项
图 3-4 圆柱体的位置旋转
图
3-5 旋转90后的圆柱体
3.4 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体 (Cylinder)图标
，参数选择为“New Part”，
长度（Length）选择50mm（齿轮的厚度），半径（Radius）选择50mm（m?z2?4?25?50）如
22图3-1所示。 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（150，0，0）mm，然后选择 点（150，50，0）。则一个圆柱体（PART_3） 创建出来。如图3-6所示。
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