5.2 对小齿轮的进行运动分析。对小齿轮的旋转副JOINT_3进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_3，选择Modify命令，如图5-1所示，在弹出的修改对话框中选择测量（Measures）图标,如图5-2所示。在弹出的测量对话框中，将Characteristic栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation，将Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART_4.MARKER_10，（选择该MARKER点进行测量，将测量出小齿轮相对连杆（PART_4）的相对运动，而连杆的牵连运动已知，最后就能得到小齿轮的绝对运动）其他的设置如图5-3所示。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。
图 5-1旋转副属性修改命令
图5-3测量力对话框的设置
图5-2修改对话框
图 5-4 时间和角度的曲线图
在ADAMS中，以逆时针旋转为正方向。由图5-4可以知道,当杆件每秒逆时针转过360度时,小齿轮逆时针转过的角度为720度,即小齿轮绕大齿轮逆时针公转（牵连运动）360度的同时,其逆时针自转（相对运动）720度，绝对运动（合成运动）=牵连运动+相对运动=360+720=1080。根据机械原理上公式（8-48）
?1??H?2??H??z2z1，已知?1?0（与机架固定），?H?360，z1?50，z2?25，易得?2?1080，
实际结果和理论计算相同。
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