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挖掘系列以挖掘机为主流。可分为机械式挖掘机和液压式挖掘机。其中，由于液压式挖掘机的运行灵活，维修简便，配备了多种工作装置，因此近年来，成了挖掘机的主流机型。 挖掘机 机械式 液压式
液压式挖掘机由上部回转体（发动机、驾驶室等）、下部行走体（行走部分）、工作装置组成。所谓上部回转体，即是与下部行走体呈360°旋转的机构，在机体固定状态下，利用强有力的工作装置进行作业挖掘机的分类 1.按作业分为单斗挖掘机（周期作业）、多斗挖掘机（连续作业） 2.按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型） 3.按动力分为电动、内燃机、混合型 4.按传动方式分为机械、液压、混合型 5.按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式 6.工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装 2）按行走形式分类 履带式 轮胎式 汽车式
大部分采用履带式：
a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。
b）地面接触面积大，能在较松软的地方作业，在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性能好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业，因此限定在小型范围内。
3）按工作装置分类
前面的附属装置因作业内容而异。附属装置的开发工作仍在极积进行，品种也在增加。
反铲装置：主要适用于从地表面向下下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 ?标准反铲 普通挖掘用铲斗
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?梯形铲斗
适用于挖掘带有V形剖面的沟槽。 ?法面铲斗
适用于填土斜面的成形和压实作业。 ? 带推顶器的铲斗
挖掘粘土时，带有刮土装置的铲斗。 ? 耙齿型铲斗
适用于挖掘硬土，和拔树根等作业。 ? 单爪耙齿
挖掘软岩石、硬土、拔树根等作用的 大型爪式挖掘工具。 ? 抓铲
适用于从地表面垂直挖掘和挖泥作业，用于土质松软部位的挖掘。 装卸铲
主要是大型挖掘机的工作装置。反铲主要用于地表下面的挖掘，装卸铲用地面的沙石、沙土、岩石的挖掘装卸
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动装置的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此单斗液压挖掘机概括成由图示的上部回转体、行走机构、和工作装置3个部分组成行走动作 a. 前后行进
左右侧的履带架中都安装了行走用马达。左右行走马达上分别装有与各马达相对应的液压控制阀。操作该阀，就产生行走动作。上部回转体到下部行走体的动力（液压）传动则通过回转中心上的中心接头传动。
左右行走操作杆同时向前（或者向后）推，就能直进（前进或后退）。驾驶室位于惰轮侧的状态下，向惰轮侧行走称为前进，向传动链轮侧行走称为后退。 另外，前进中，行走时履带链张紧侧为下侧松驰则为上侧，行走阻力比后退时的小，传动链轮与履带链之间的摩损少。所以，希望长距离行驶时，采用前进方向行驶。
转向（枢轴换向)只要操纵左或右行走操纵杆，该操纵方向的马达就驱动，未操
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纵的那方的行走马达停止不动。因此，机体以停止的履带中心附近为中心回转，可改变向右（或者左）行进的方向。 c. 转向（回转换向）
同时向相反方向操纵两根行走操纵杆，左右履带就相互向相反方向旋转。这时，能够回转，机体可改变方向。
回转动作上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360°回转。操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转。向右搬动回转操纵杆，就进行右回转（顺时针方向）；向左搬动操纵杆，就进行左回转（逆时针方向）。 1.反铲结构
铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。 动臂是反铲的主要部件，可分为整体式和组合式两种。1）整体式动臂:结构简单，质量轻而刚度大，但更换的工作装置少，通用性教差，多用于作业条件相似的挖掘机上。可分为直动臂和弯动臂两种。
1）直动臂：结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但不能获得较大的挖掘深度；
2）弯动臂：目前应用最广泛的结构形式，可获得较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这个正符合挖掘机反铲作业的也要。
有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。提高挖掘机的作业性能，互换工作装置多，可满足各种作业需要，但质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。 1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。
2)装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，具有较小单位切屑阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。
3）为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于4：1 4）物料易于卸净，缩短装载时间，并提高铲斗有效容积。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配多种结构型式的铲斗，如图分别为反铲用铲斗的基本形式和常用形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。
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铲斗与液压缸连接的结构型式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆形成相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。
液压挖掘机的回转装置必须能把转台支承载固定部分（下车）上。不能倾翻倒，并能使回转轻便灵活。为此，液，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱动转台回转），并统称为液压挖掘机的回转装置。 履带式行走装置有四轮一带（即驱动轮、引导轮、支重轮、托轮及履带）张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架（包括底架、横梁和履带架）等组成。 教学要求：通过对挖掘机操作技术和维修基础知识的学习，使其了解挖掘机的操作程序、性能、维修、保养等知识，重点掌握挖掘机的操作技术和维修保养技术。 教学要求：（一）工装的工作装置与认识：
教学要求：通过培训，使其理解和掌握工装的工作装置，并能正常使用。教学内容：（1）工装的了解与掌握；（2）工作装置的组成；（3）液压系统的区分与认识；（4）主要油路的认识和掌握；（5）工装作用及了解；（6）液压系统的维护与保养。
教学内容：（1）底盘的构造组成；（2）时轮的组成认识；（3）驱动轮的组成的认识；（4）行走机构的组成；（5）支重轮与托链轮的区分；（6）调整屐带的紧度；（7）驾驶楼教学建议：让学员较细致地掌握工装的配置与使用，概念和使用要熟悉。
2.挖掘机动力系统
教学要求（一） 1、按燃料分 柴油机：以柴油为燃料的压燃式内燃机； 汽油机：以汽油为燃料的点燃式内燃机； 煤气机、煤油机、氢气机等。 2、按运动方式分类 往复式活塞式内燃机；
旋转活塞式内燃机（低速动力性、经济性、起动性及耐久性较差，尚未普遍应用）； 3、按气缸排列方式分类
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①直列式 ②V型（又称双列式 ③对置式、W型、星形和X型等。 4、按冲程分类
①二冲程内燃机（小型摩托车，大型船用万匹柴油机等），曲轴旋转一圈完成一个工作循环；
②四冲程内燃机，曲轴旋转二圈完成一个工作循环。 5、按点火方式分类
①点燃式（主要指汽油机，还有煤气机、氢气机、煤油机等）； ②压燃式（柴油机）。 6、按用途分类
①车用（15分钟功率）； ②工程机械用（1小时功率）； ③拖拉机用（12小时功率）； ④船用（持续功率）。 7、按进气方式分类
①自然吸气式内燃机； ②增压式内燃机 8、按冷却方式分类
①风冷式内燃机；②水冷式内燃机 （二）专业名词： 1、工作循环
在内燃机内部，每一次把柴油燃烧产生的热能转化为机械能，都要经过把空气吸入、压缩、燃烧、做功，再把废气排出这一系列连续过程。 2、上止点与下止点
活塞在气缸内上下往复运动时，活塞离曲轴中心最远时，也就是它运动的最高点叫上止点，相反叫下止点，此时活塞运动速度为零。 3、活塞行程
活塞运行的上、下止点之间的距离，用字母S表示。S=曲柄半径的2倍。 4、气缸工作容积(气缸排量)
活塞从上止点到下止点运行时，所扫过的容积，4缸机各气缸工作容积的总和叫内燃机的工作容积，或叫发动机排量，用VL表示。 5、燃烧室容积
活塞在上止点时，活塞顶部与气缸盖内表面所形成的空间，用VC表示，它
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