小型机器人电机参数 - 图文

小型机器人电机是一种微型驱动电机，广泛应用在智能教育机器人、服务机器人、医疗机器人、行走机器人、语音交流互动机器人、工业机器人中等，这种驱动电机的输出转速低，载荷能力大特等特点；主要传动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成；驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机等微型驱动电机作为驱动源；齿轮箱是采用非标定制齿轮箱，例如行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、丝杆齿轮箱等，输出转速、输出扭矩、减速比、电压、功率等参数是定制而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；

小型机器人电机参数：

产品名称：6MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径：6mm 材质：五金

旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°

轴承：烧结轴承；滚动轴承

轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承) ；≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤0.5N(烧结轴承)；≤5N(滚动轴承) 工作温度：-20……+85℃

（这是标准型号驱动齿轮箱产品，供参考）

产品名称：12MM金属减速齿轮箱 产品分类：五金行星齿轮箱 外径：12mm

材质：五金

旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承

轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承) 工作温度：-20……+85℃

（这是标准型号驱动齿轮箱产品，供参考）

定制参数范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W

输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；

输出转速范围：5-2000rpm；

机器人驱动电机开发案例：

产品名称：教育机器人智能底座齿轮箱驱动电机

项目说明：基于客户对\平板电脑+智能底座\产品要求，利用多级齿轮箱设计结构可以根据眼睛距离屏幕的角度和距离智能调整屏幕角度，减少电子屏幕对小朋友眼睛的伤害，能养成良好的观看习惯。

生产厂家

深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。