工业机器人设计说明书

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5.设计心得体会

首先，通过对工业机器人的拼装，充分锻炼了我们的动手能力，由于此实验包括的零件极多，结构比较复杂，因此我们在做实验前都了解了结构特点，并一步步的安装，组建。我们在组建模型的过程中，不仅锻炼了动手能力，也充分理解了其结构特点，为以后进行类似的设计提供了设计依据。其次，此实验充分的拓宽了我们的知识面。由于此实验不仅包括了机械知识、电路知识，而且还包括了计算机软件编程知识。我们在调试模型的时，首先要保证机械结构、电路部件连接没有错误，其次还要自己编制程序，最后运行程序检验工业机器人的运动是否与预想的一致。只有实现了预先规定的功能，才算是调试结束。我们在此实验中同时接触硬件和软件的知识，有利于综合素质的培养。

作品在极限位置控制方面存在缺点，以机械手的定位实现原理为例，要想使机械手臂精确定位，必须严格控制电机的旋转圈数，由于实验中采用的是普通直流电机，通电就旋转，不好控制。

我们在本次试验中学到了关于慧鱼机器人的一些知识，锻炼了动手能力，也培养了创新意识，也是对综合能力的考察，我们深刻感到所学知识的局限性，懂得太少，因此以后我们会努力学习这方面知识，使自己在这方面得到补充，学无之境啊！

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6.参考文献

[1] 慧鱼技术实验机器人技术软件手册

[2] 机械设计 濮良贵等主编 高等教育出版社 2006年5月

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