二 ARM9(S3C2440)的IO口——理论知识及程序实例
转载自：骨Zi里德骄傲
概述
S3C2440A 包含了130 个多功能输入/输出口引脚并且它们为如下显示的八个端口：
– 端口A（GPA）：25 位输出端口 – 端口B（GPB）：11 位输入/输出端口 – 端口C（GPC）：16 位输入/输出端口 – 端口D（GPD）：16 位输入/输出端口 – 端口E（GPE）：16 位输入/输出端口 – 端口F（GPF）：8 位输入/输出端口 – 端口G（GPG）：16 位输入/输出端口 – 端口H（GPH）：9 位输入/输出端口 – 端口J（GPJ）：13 位输入/输出端口
每个端口都可以简单的由软件配置为各种系统配置和设计要求。你必须在开始主程序前定义使用的每个引脚的功能。如果没有使用某个引脚的复用功能，这个引脚可以配置为I/O 口。
端口控制描述
端口配置寄存器（GPACON 至GPJCON） S3C2440A 中，大多数端口为复用引脚。因此要决定每个引脚选择哪项功能。PnCON（引脚控制寄存器）决定了每个引脚使用哪项功能。
如果在掉电模式中PE0 至PE7 用于唤醒信号，这些端口必须配置为输入模式。 端口数据寄存器（GPADAT 至GPJDAT）如果端口配置为输出端口，可以写入数据到PnDAT 的相应位。如果端口配置为输入端口，可以从PnDAT 的相应位读取数据。
端口上拉寄存器（GPBUP 至GPJUP）
端口上拉寄存器控制每个端口组的使能/禁止上拉电阻。当相应位为0 时使能引脚的上拉电阻。当为1 时禁止上拉电阻。 如果使能了上拉电阻，那么上拉电阻与引脚的功能设置无关（输入、输出、DATAn、EINTn 等等） 杂项控制寄存器
此寄存器控制睡眠模式，USB 引脚和CLKOUT 选择的数据端口上拉电阻。 外部中断控制寄存器
24 个外部中断由各种信号方式触发。EXTINT 寄存器为外部中断请求配置信号触发方式为低电平触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发或双边沿触发。由于每个外部中断引脚包含一个数字滤波器，中断控制可以确认请求信号是否长于3 个时钟。
EINT[15:0]用于唤醒源
下面是结合具体的程序（用的是FL2440开发板）： 一般步骤：
上拉寄存器和控制寄存器设置",
I/O口上拉寄存器和控制寄存器设置比较简单，首先确定I/O 口工作模式，如果
是工作在第二功能状态，则上拉电阻功能禁止，即 GPBUP~GPHUP 中相应位置 1；如果工作在基本输入 /输出状态，则上拉电阻功能允许，此时因上电或复位时 GPBUP~GPHUP 初值为 0，所以在程序中不用设置。 ",
I/O口数据寄存器中每一位输入 /输出功能大多由 I/O 口控制寄存器中两位控制，如 GPHDATA[0]，即 GPH0 的
输入 /输出功能，由 GPHCON[1：0] 控制， GPHCON[1：0]=0 0，该位作输入；GPHCON[1：0]=0 1 ，该位作输出； GPHCON[1：0]=1 0 ，该位作nCTS0；GPHCON[1 ：0]=1 1，系统保留没用。其他各口与此相同，编写 I/O 程序时一定注意 GPnCON 和GPnDATA 中位的对应关系。 ",
I/O口与外围设备连接一般要通过光电隔离或其他隔离器件，直接相连一定要确认负载不能超过 4个与非门。光电隔离一是可保护微处理器；二是可进行电平转换；三是可对某些信号进行分配，所以在一般情况下都要加。 #define GPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) #define GPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
void Delay(int x);
void Delay(int x) {
int k, j; while(x) {
for (k=0;k<=0xff;k++) for(j=0;j<=0xff;j++); x--; } }
int ledMain(void) {
GPBCON = 0x1dd7fc; // GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 GPBDAT = ((1<<5)|(1<<6)|(1<<8)|(1<<10)); //使LED全灭 GPBDAT&=0xffe; //关闭蜂鸣器
GPBUP = 0x00; //使能上拉寄存器，因为作为输出口所以要使能上拉
while (1) // 死循环 {
GPBDAT = ~(1<<5); //LED0亮 Delay(500);
GPBDAT = ~(1<<6); //LED1亮 Delay(500);
GPBDAT = ~(1<<8); //LED2亮 Delay(500);
GPBDAT = ~(1<<10); //LED3亮 Delay(500); }
return 0; }
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