X（U）——X轴切削终点的绝对（相对）坐标
Z(W) ——Z轴切削终点的绝对（相对）坐标
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的位置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐标编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐标编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。 例： G01 X60.0Z7.0;(绝对编程)
G01 U20.0 W-25.0(相对编程)
2.G04指令用于暂停进给。
格式：G04 P——或G04 X(U)——
G04——暂停进给，该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。
P——P后用整数表示，单位：豪秒
X(U)——X后用整数表示，单位：秒 （※注：此处的X与坐标系中的X无关）
3.返回机械零点 G28
指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X（U）、Z（W）指定的中间点后再同时回机械零点。 指令格式：G28 X（U） Z（W）
其中：
X：中间点X向的绝对坐标；
U：中间点与起点X向绝对坐标的差值
Z：中间点Z向的绝对坐标；
W：中间点与起点Z向绝对坐标的差值。
4.螺纹切削指令 G32
指令格式：G32 X（U）__Z（W）__ F（I）__；
指令功能：刀具的运动轨迹是从起点到终点的一条直线，从起点到终点位移量（X轴按半径值）较大的坐标轴称为长轴，另一个坐标轴称为短轴，运动过程中主轴每转一圈长轴移动一个螺距，短轴与长轴作直线插补，刀具切削工件时，在工件表面形成一条等螺距的螺旋切槽，实现等螺距螺纹的加工。F、I指令字分别用于给定公制、英制螺纹的螺距，执行G32指令可以加工公制或英制等螺距的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹： 起点和终点的X坐标值相同（不输入X或U）时，进行直螺纹切削； 起点和终点的Z坐标值相同（不输入Z或W）时，进行端面螺纹切削； 起点和终点X、Z坐标值都不相同时，进行锥螺纹切削。 G32为模态G指令。
F：公制螺纹螺距（0.001～500 mm），为主轴转一圈长轴的移动量，F指令值执行后保持有效，直至再次执行给定螺纹螺距的F指令字。
I：每英寸螺纹的牙数（0.06～25400牙/英寸），为长轴方向1英寸（25.4 mm）长度上螺纹的牙数，也可理解为长轴移动1英寸（25.4 mm）时主轴旋转的圈数。I指令值执行后不保持，每次加工英制螺纹都必须输入I指令字。 5.G34 变螺距螺纹加工
格式：G34X（U）__Z（W）__F__K__
6.工件坐标系设定 G50
指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮 动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回 这一位置。 工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行 G50 。建立新的工件坐标系。G50 为非模态 G 指令。 7.G96 恒线速度控制 格式：G96 S__ S指用户给定的线速度 8. 轴向切削循环 G90
定义：为了简化编程，本系统提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线，最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令：
格式：G90 X(U)_ Z(W)_ F_;（圆柱切削）
G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圆锥切削） 切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点 X 轴绝对坐标；
U：切削终点与起点 X 轴绝对坐标的差值； Z：切削终点 Z 轴绝对坐标；
W：切削终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点 X 轴绝对坐标的差值（半径值），当 R 与 U 的
符号不一致时，要求R
U/2
。
G90 为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴
或 X、Z 轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。
9. 螺纹切削循环 G92
指令格式：G92 X（U）__ Z（W）__ F__； （公制直螺纹切削循环）
G92 X（U）__ Z（W）__ I__；（英制直螺纹切削循环） G92 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （公制锥螺纹切削循环） G92 X（U）__ Z（W）__ R__ I__； （英制锥螺纹切削循环） 切削起点：螺纹插补的起始位置； 切削终点：螺纹插补的结束位置； X：切削终点 X 轴绝对坐标；
U：切削终点与起点 X 轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点 Z 轴绝对坐标；
W：切削终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点 X 轴绝对坐标的差值（半径值），当 R 与 U 的符号不一致时，要求 R
U/2
。
G92 为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴或 X、Z 轴同时）切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。执行 G92 指令，在螺纹加工结束前有螺纹退尾过程：在距离螺纹切削终点固定长度（称为螺纹的退尾长度）处，在 Z 轴继续进行螺纹插补的同时，X 轴沿退刀方向指数式加速退出，Z 轴到达切削终点后，X 轴再以快速移动速度退刀（循环过程③）。 G92 指令的螺纹退尾功能可用于加工没有退刀槽的螺纹，但仍需要在实际的螺纹起点前留出螺纹引入长度。
10.径向切削循环 G94
格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_;（端面切削）
G94 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（锥度端面切削）
切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点 X 轴绝对坐标；
U：切削终点与起点 X 轴绝对坐标的差值； Z：切削终点 Z 轴绝对坐标；
W：切削终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点 Z 轴绝对坐标的差值，当 R 与 U 的符号不同时，要求R
W
。
固定循环指令的注意事项
1）在固定循环指令中， X（U）、Z（W）、R 一经执行，在没有执行新的固定循环指令重新给定 X（U）， Z（W），R 时，X（U），Z（W），R 的指令值保持有效。如果执行了除 G04 以外的非模态（00 组） G 指令，或执行了 G00、G01、G02、G03、G32 时，X（U）、Z（W）、R 保持的指令值被清除；
2）在 G90、G92 或 G94 程序段的下一程序段为无移动的指令字时，执行该无移动的程序段时，G90、 G92 或 G94 程序段的动作会再次执行，为避免出现这种情况，必须在固定循环指令之后用其它的 G 指令取消循环动作；
课堂作业：
根据下列图形，编写程序。
多重复合循环
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。 1、外圆粗切循环
外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工。 编程格式： G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：
△d-背吃刀量； e--退刀量；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； 注意：
1、ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。 单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。
2、端面粗切循环
编程格式:G72 U(△d) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向非
式中：
△d-背吃刀量； e-退刀量；
ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u-X轴向精加工余量； △w-Z轴向精加工余量； 注意：
（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。 （2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
3、封闭切削循环
封闭切削循环是一种复合固定循环，如图4.38所示。封闭切削循环适于对铸、
锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。 编程格式 G73 U(i) W(k) R(d)
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量；
k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数；
ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量；
深孔钻循环功能适用于深孔钻削加工，如图3.40所示。 编程格式 G74 R(e)
6.G74 Z(W) Q(△k) F
式中：e - -退刀量； Z(W) -- 钻削深度；
? k -- 每次钻削长度（不加符号）。
例：采用深孔钻削循环功能加工图4.40所示深孔，试编写加工程序。其中：e=1，? k=20，F=0.1。 N10 G50 X200 Z100 T0202 N20 M03 S600 N30 G00 X0 Z1 N40 G74 R1
N50 G74 Z-80 Q20 F0.1 N60 G00 X200 Z100 N70 M30
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