基于PLC的装配流水线控制系统设计

洛阳理工学院毕业设计（论文）

图4-8 梯形图指令7

限位开关I1.1得电时即工件传至A限位，继电器M0.3得电，同时定时器T38得电延时。

图4-9 梯形图指令8

中间继电器M0.3得电，定时器T38延时断开，中间继电器M1.2为0时，Q0.1得电并自锁, B灯亮，B操作开始。

图4-10 梯形图指令9

T38得电且M1.1为0时；M10.3得电时M0.4得电。

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洛阳理工学院毕业设计（论文）

图4-11 梯形图指令10

继电器M0.4为1并限位开关I1.2为0，M1.2为0时Q0.5得电并自锁。此时E灯亮，工件向右传送。

图4-12 梯形图指令11

限位开关I1.2得电时即工件传至B限位，继电器M0.5得电，同时定时器T39得电延时。

图4-13 梯形图指令12

中间继电器M0.5得电，定时器T39延时断开，中间继电器M1.2为0时，Q0.2得电并自锁, C灯亮，C操作开始。

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图4-14 梯形图指令13

T39得电且M1.1为0时；M10.4得电时M0.6得电。

图4-15 梯形图指令14

继电器M0.6为1并限位开关I1.3为0，M1.2为0时Q0.6得电并自锁。此时F灯亮，工件向右传送。

图4-16 梯形图指令15

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限位开关I1.3得电时即工件传至C限位，继电器M0.7得电，同时定时器T40得电延时。

图4-17 梯形图指令16

中间继电器M0.7得电，定时器T40延时断开，中间继电器M1.2为0时，Q0.7得电并自锁, H灯亮，H操作开始。

图4-18 梯形图指令17

按下单周期按钮，在启动按钮没有按下时M1.0得电并自锁。

图4-19 梯形图指令18

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