荷轻，容易将土体搅拌均匀，从而做到既能平衡开挖面土压，又能连续向外顺畅排土。同时泡沫具有可压缩性，对土压的稳定也有积极作用。
⑸碴土改良的主要技术措施
在富水含砂地层的掘进主要是要降低对刀具磨损、降低刀盘扭矩、螺旋输送机的磨损，防止喷涌，采取向刀盘前和土舱内及螺旋输送机内注入泥浆泡沫混合物的方法来改良碴土。并增加对螺旋输送机内注入量，以利于螺旋输送机形成土塞效应，防止喷涌。
2.5盾构掘进方向控制与调整
由于东莞地层软硬不均、隧道曲线和坡度变化以及操作等因素的影响，盾构推进不可能完全按照设计的隧道轴线前进，而会产生一定的偏差。因此，盾构施工中必须采取有效技术措施控制掘进方向，及时有效纠正掘进偏差。
⑴盾构掘进方向控制
①采用隧道自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测
盾构姿态监控通过自动导向系统和人工测量复核进行盾构姿态监测。该系统配置了导向、自动定位、掘进程序软件和显示器等，能够全天候在盾构机主控室动态显示盾构机当前位置与隧道设计轴线的偏差以及趋势。随着盾构推进导向系统后视基准点前移，通过人工测量来进行精确定位。为保证推进方向的准确可靠，计划30～50m进行一次人工测量，以校核自动导向系统的测量数据并复核盾构机的位置、姿态，确保盾构掘进方向的正确。
②采用分区操作盾构机推进油缸控制盾构掘进方向
盾构机共30组推进油缸，每区油缸可独立控制推进油压。根据导向系统反映的盾构姿态信息，盾构姿态调整与控制便可通过分区调整推进油缸压力事项盾构掘进方向调整与控制。
在上坡段掘进时，适当加大盾构机下部油缸的推力和速度；在下坡段掘进时则适当加大上部油缸的推力和速度；在左转弯曲线段掘进时，则适当加大右侧油缸推力和速度；在右转弯曲线掘进时，则适当加大左侧油缸的推力和速度；在直线平坡段掘进时，则应尽量使所有油缸的推力和速度保持一致。
在均匀的地质条件时，保持所有油缸推力与速度一致；在软硬不均的地层中掘进时，则应根据不同地层在断面的具体分布情况，遵循硬地层一侧推进油缸的推力和速度适当加大，软地层一侧油缸的推力和速度适当减小的原则来操作。
③当盾构偏离轴线时，严格控制盾构低速匀速掘进，以通过调整螺旋输送机的转速等参数以保持前方土仓内的土压力，给盾构机提供一个支撑点，配以千斤顶的推力使盾构机体受到一个旋转力矩，改变其推进方向。
⑵轴线控制技术措施
根据系统的电脑屏幕上显示的图像和数据，盾构机操作手将通过合理调整各分区千斤顶的压力及刀盘转向来调整盾构机的姿态，具体操作原则如下：
①盾构机转角：通过改变刀盘旋转方向调节。 ②盾构机竖直方向控制原则
A、一般情况下，盾构机的竖向轴线偏差控制在±30mm以内，倾角控制在±3mm/m以内。特殊情况下，倾角不宜超过±10mm/m，否则会引起盾尾间隙过小和管片的错台破裂等问题；
B、开挖面土体比较均质或软硬差别不大时，盾构机与设计轴线保持平行； C、通过增加或减少上部和下部千斤顶的使用油压进行坡度调整；
D、掘进过程中时刻注意上部千斤顶和下部千斤顶的行程差，两者不能相差过大，一般宜保持在±20mm内；
E、合理利用铰接千斤顶，使盾构姿态与设计线路更加吻合。 ③盾构机水平方向的控制原则
A、直线段盾构机的水平偏差控制在±30mm以内，水平偏角控制在±3mm/m以内，否则盾构机急转引起盾尾间隙过小和管片错台破裂等问题；
B、曲线段盾构机的水平偏差控制在±30mm以内，水平偏差角控制在±6mm/m内，曲线半径越小控制难度越大；
C、由直线段进入曲线段时，根据地层情况(其决定盾构机的转向难易程度)，采取一定的措施，使管片的中心轴线更好地与隧道轴线拟合；
C、盾构机由曲线段进入直线段时，盾构机操作原则应同上述中的原则类似； D、当曲线半径较小时，可降低掘进速度，合理调节各分区千斤顶压力，必要时可将水平偏差角放宽到±10mm/m，以加大盾构机的调向力度；
E、通过增加或减少左部和右部千斤顶的使用个数进行坡度调整； F、合理利用铰接千斤顶，使盾构姿态与设计线路更加吻合。 ⑶盾构掘进姿态调整与纠偏 ①滚动纠偏
刀盘切削土体的扭矩主要是由盾构壳体与洞壁之间形成的摩擦力矩来平衡，当摩擦力矩无法平衡刀盘切削土体产生的扭矩时将引起盾构本体的滚动。盾构滚动偏差可通过转换刀盘旋转方向来实现。当滚动超限时，盾构机会自动报警。
②竖直方向纠偏
控制盾构机方向的主要因素是千斤顶的单侧推力，它与盾构机姿态变化量间的关系非常离散，需靠经验来掌握。当盾构机出现下俯时，加大下侧千斤顶的推力，当盾构机出现上仰时，则加大上侧千斤顶的推力来进行纠偏。同时考虑到刀盘前面地质因素的影响综合来调节，从而到达一个比较理想的控制效果。
③水平方向纠偏
与竖直方向纠偏的原理一样，左偏时则加大左侧千斤顶的推进压力，右偏时则加大右侧千斤顶的推进压力，并兼顾地质因素。由直线进入缓和曲线宜提前一个盾身的长度开始按1.5倍曲率半径转弯，使盾构机的单边推力差渐近递增有利于保证管片环缝的拼装质量。
④在急弯和变坡段，必要时可利用盾构机的超挖刀进行局部超挖来纠偏。 ⑷方向控制及纠偏注意事项
①在切换刀盘转动方向时，应保留适当的时间间隔，切换速度不宜过快，切换速度过快可能造成管片受力状态突变，而使管片损坏。
②根据掌子面地层情况应及时调整掘进参数，调整掘进方向时应设置警戒值与限制值。达到警戒值时就应该实行纠偏程序。
③蛇行修正及纠偏时应缓慢进行，如修正过程过急，蛇行反而更加明显。在直线推进的情况下，应选取盾构当前所在位置点与设计线上远方的一点作一直线，然后再以这条线为新的基准进行线形管理。在曲线推进的情况下，应使盾构当前所在位置点与远方点的连线同设计曲线相切。
④推进油缸油压的调整不宜过快、过大，否则可能造成管片局部破损甚至开裂。
⑤正确进行管片选型，确保拼装质量与精度，以使管片端面尽可能与计划的掘进方向垂直。
⑥盾构始发、到达时方向控制极其重要，做好测量定位工作。
2.6曲线段掘进施工技术措施
本标段在天宝路站～下桥站区间盾构隧道存在R=600m的平面曲线施工，天宝路
站～东城路站区间最小曲线半径为R=1300m。在曲线段地层中掘进，无论是盾构推进还是管片与地层的相互作用力，都是曲线外侧大于曲线内侧，随着曲线半径的减少，这种差异越大。 可能发生盾构对管片有向曲线外侧的分力，容易发生管片位移、挤压破碎、漏水；盾构轴线偏差较大；纠偏大而引起地层变形大等不良现象。
施工时，应根据推进速度、出土量和地层变形的信息数据，及时调整各种施工参数，以达到曲线推进的最佳状态。
①为满足本工程的特点，在盾构机上设有铰接和仿形刀。
在小半径曲线施工中，合理开启铰接，可以良好地控制盾构姿态，保证管片的拼装质量。盾构刀盘边均安装有仿形刀，超挖范围为±50mm，施工时可根据推进轴线情况对曲线内侧进行适当超挖，超挖量控制在最小限度内。
②轴线控制
盾构掘进中加强对盾构机推进轴线的控制。由于曲线推进盾构机环环都在纠偏，须做到勤测勤纠，每次的纠偏量尽量小，以保证形管片的环面始终处于曲率半径的竖直面内。同时为控制管片的位移量和环面的平整度，以减少位移和管片碎裂现象的发生，从而达到有效控制轴线和地层变形的目的。
由于线路的急转弯，测量吊篮间距较小（30环～50环），靠近开挖面的管片在侧向压力的作用下可能发生位移，为确保导线点的精确性，每推进10环复测一次。
③出土量：为确保盾构沿设计轴线推进，必须严格控制盾构出土量，同时根据地面监测情况合理调整出土量。
④同步注浆与二次注浆
由于曲线段推进增加了曲线推进引起的地层损失及纠偏次数的增加导致土体受扰动的增加，所以必须严格控制同步注浆量。每环推进时根据施工中的变形监测情况，随时调整注浆量及参数，从而有效的对轴线进行控制。曲线段推进中，实际掘进轴线为折线，曲线外侧出土量大，必然造成外侧土体损失，并存在施工空隙，因此同步注浆过程中须加强曲线外侧的压浆量，以填充施工空隙，加固外侧土体，使盾构较好的沿设计轴线推进。
推进中除同步注浆外，还应及时压注早凝的双液浆，以便在较短的时间内将建筑空隙填满并达到一定的强度，与原状土共同作用，有效减小管片受侧向压力影响在建筑空隙范围内向弧线外侧的偏移量。
⑤管片严格采取居中拼装，从而使管片处于较理想状态，确保管片拼装质量及推
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