同济大学 《机械设计》
第三章 机械零件的强度计算
第0节 强度计算中的基本定义 一. 载荷
1. 按载荷性质分类:
1) 静载荷:大小方向不随时间变化或变化缓
慢的载荷。
2) 变载荷:大小和(或)方向随时间变化的
载荷。
2. 按使用情况分:
公称载荷(名义载荷): 按原动机或工作机的额定功率计算出的载荷。
2) 计算载荷:设计零件时所用到的载荷。
计算载荷与公称载荷的关系:
1)
Fca=kFn Mca=kMn Tca=kTn 3) 载荷系数:设计计算时,将额定载荷放大
的系数。
由原动机、工作机等条件确定。
非对称循环变应力
二. 应力
静应力
对称循环变应力
稳定变应力 1.按应力性质分 脉动应力 变应力
规律性非稳定变应力
非稳定变应力
随机性非稳定变应力 F ?? A ?? ?? t 对称循环变应力 静应力 t ???a
?m ?max ?min A
t 周期变应力 脉动应力
t 2.按强度计算使用分
1) 工作应力:由计算载荷按力学公式求得的应力。 2) 计算应力:由强度理论求得的应力。
3) 极限应力:根据强度准则、材料性质和应力种类所选择的机械性能极限值?lim。 4) 许用应力:等效应力允许达到的最大值。[?]=?lim/[s??
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低周疲劳 高周疲劳 C 第1节 材料的疲劳特性
一. 疲劳曲线 1. 疲劳曲线
给定循环特征?=?lim/?max,表示应力循 环次数N与疲劳极限??的关系曲线称为疲 劳曲线(或?-N)。
??A B D 0 103 104 ND
C N
用线性坐标表示的
疲劳曲线
N0--循环基数
2. 疲劳曲线方程
即:
整理:
其中:
??NmN???mN0?CN0???kN?rN??--??时的疲劳极限?
?????
kN--寿命系数
? ? N?m
kN?m1) 方程中参数说明
N0Na) 低硬度≤350HB,N0=107 高硬度>350HB,N0=25×10 b) 指数m:
受应力状态 钢 青铜 9 9 拉、压、弯、扭应力 6 8 接触应力
c) 不同?,?-N不同;?越大,?也越大。…
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二、 限应力线图
1) 定义:同一材料,对于不同的循环特征进行试验,求得疲劳极限,并将其绘在坐标系上,所得的曲线称为极限应力线图。
?a ?A' (0,?-1) ?a? D' (?0/2,?0/2) ' AD' G' C(?s, 0) ?m? 450 ?m? C
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?m-?a
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2) 简化曲线
3) ?-N与?m-?a关系
a) ?-N曲线:同一循环特征下、不同循环次数。 b) ?m-?a:不同循环特征、相同循环次数。
第二节机械零件的疲劳强度计算
一、影响疲劳强度的因素
影响机械零件疲劳强度的主要因素有:应力集中、尺寸大小、表面质量等。 它们零件疲劳极限的影响用综合影响系数K?????????e、K?????????e来表示。 它与应力集中关系为:
K?=(k???+1??-1)?q
K?=(k???+1??-1)?q
其中:
k?、k????零件有效应力集中系数?
k?=1+q?(??-1) k?=1+q?(??-1)
q?、q????材料的敏感系数???、?????理论应力集中系数
??、?????零件的尺寸系数???、?????表面状态系数??q---表面强化系数
//////
二、考虑应力综合影响系数时极限应力线图
零件有限寿命疲劳极限?a?A' A D 450 D' A (0,kN?-1/k?) D (kN?0/2,kN?0/2k?) C (?s, 0) G' ?m?
C
三、向稳定变应力下的机械零件疲劳强度
何谓单向..、复杂..、稳定变应力..?、
s=?lim/?max>[s?]
?a?A' D' GD 450 ' A' (0,kN?-1/(k?)D)
B' (kN?0/2,kN?0/2(k?)D)
1. 作应力的增长规律
1)应力循环特征为常数?=C 例:只受弯矩的转动轴。 2)平均应力为常数常数?m=C 例:弹簧。 A 3)最小应力为常数?min=C 例:螺纹联结
S (?s, 0) G ?m?
C
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2. 循环特征为常数时的强度计算 1)求极限应力:
?m/?a ???(??max-?min )/(??max+?min )=??(????)/(?????)=?常数??因为??常数?联解AD和OC得零件极限应力:
?a'= kN????a/?ae??m'= kN????m
/??ae??
A
?a C' C D A (0,kN?-1/k?) D (kN?0/2,kN?0/2k?) G C (?s, 0) C' 其中:??ae=k??a+???m
???????????????????????????
2) 强度计算
(1)按应力幅计算安全系数C'在A'E'上
O
C H G
M
L
C ?m
s?a=?a'/??a=kN??????k??a+???m]= kN??????ae
??ae--等效应力幅
?????平均应力折合为应力幅的等效系数?(?)按静强度计算C'在E'S上
s?=?s/(?a+?m)?
第4节 械零件的接触强度
机械零件的表面强度分:表面接触强度、表面挤压强度、表面磨损强度
1. 表面接触强度的计算
1) 接触应力的概念
两零件构成高副接触,接触处形成较小的接触面积,产生很大的应力,该应力称为接触应力。
2) 接触应力的计算
接触应力按弹性力学中赫兹公式计算
a) 线接触 F b点接触 ??? b a ??? F ?1?F????2?b?1??11??22?E?E21?????Hmax?????1????36F?22?1??1?1??2?EE21?JXSJ
F ????Hmax ?Hmax ?Hmax ?Hmax ???
1???????2??1?1?1?2 ?为综合曲率半径?HmaxE1、E2??两接触体材料的弹性模量?1、?2??两接触体材料的泊松比14
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