,. 图2 双领蹄式制动器 ③自增力式制动器 自增力式制动器可分为单向自增力式(uni-servobrake)和双向自增力式(duo-servo brake)两种，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已。单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活塞制动轮缸；双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用双活塞制动轮缸。 自增力式制动器的增力原理是，利用可调顶杆体浮动铰接的制动蹄来代替固定的偏心销式制动蹄，利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起到自动增力的作用。如图6所示为单向自增力制动器。第一制动蹄1和第二制动蹄6 的上端被各自的制动蹄回位弹簧2 拉拢，并以铆于腹板上端两侧的夹板3 的内凹弧面支靠着支承销4。两制动蹄下端以凹入的平面分别浮动支承在可调顶杆体两端的直槽底面上，并用拉紧弹簧8拉紧。 如图4所示为双向自增力制动器。制动蹄的上端两侧铆有夹板4，用前后蹄回位弹簧6 和3 将夹板拉靠在支承销上，两制动蹄的下端由拉紧弹簧9 拉靠在可调顶杆体8 两端直槽的底平面上。可调顶杆体是浮动的。制动轮缸处于支承销稍下的位置。 ,. 图3双向自增力式制动器 ④制动管路的多回路系统 为了提高制动驱动机构的工作可靠性，保证行车安全，制动驱动机构至少应有两套独立的系统，即应是双管路的。也就是说应将汽车的全部行车制动器的液压或气压管路分成两个或更多个相互独立的回路，以便当一个回路失效后，其他完好的回路仍能可靠地工作。 下方图5所示为双轴汽车的液压式制动驱动机构的双回路系统对5种分路方案图。选择分路方案时，主要是考虑其制动效能的损失程度、制动力的不对称情况和回路系统的复杂程度等。 1—双腔制动主缸；2—双回路系统的一个分路；3—双回路的另一分路 图4 双轴汽车液压双回路系统的5种分路方案 图4(a)为前、后轮制动管路各成独立的回路系统，即一轴对一轴的分路型式，简称Ⅱ型。,. 其特点是管路布置最为简单，可与传统的单轮缸(或单制动气室)鼓式制动器相配合，成本较低。这种分路布置方案在各类汽车上都有采用，但在货车上用得最广泛。这一分路方案若后轮制动管路失效，则一旦前轮抱死就会失去转弯制动能力。对于前驱动的轿车，当前轮管路失效而仅由后轮制动时，制动效能将显著降低并小于正常情况下的一半，另外，由于后桥负荷小于前轴，则过大的踏板力会使后轮抱死导致汽车甩尾。 图4(b)为前、后轮制动管路呈对角连接的两个独立的回路系统，即前轴的一侧车轮制动器与后桥的对侧车轮制动器同属一个回路，称交叉型，简称X型。其特点是结构也很简单，一回路失效时仍能保持50%的制动效能，并且制动力的分配系数和同步附着系数没有变化，保证了制动时与整车负荷的适应性。此时前、后各有一侧车轮有制动作用使制动力不对称，导致前轮将朝制动起作用车轮的一侧绕主销转动，使汽车失去方向稳定性。所以具有这种分路方案的汽车，因此，采用这种分路方案的汽车，其主销偏移距应取负值(至20mm)，这样，不平衡的制动力使车轮反向转动，改善了汽车的方向稳定性，所以多用于中、小型轿车。 图4(c)的左右前轮制动器的半数轮缸与全部后制动器轮缸构成一个独立的回路；而两前制动器的另半数轮缸构成另一回路。可看成是一轴半对半个轴的分路型式，简称HI型。 图4(d)的俩个独立的回路分别为俩侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器所组成，即半个轴与一轮对另半个轴与另一轮的型式，简称LL型。 图4(e)的两个独立的回路均由每个前、后制动器的半数缸所组成，即前、后半个轴对前、后半个轴的分路型式。简称HH型。这种型式的双回路系统的制动效能最好。 HI，LL，HH型的结构均较复杂。LL型与HH型在任一回路失效时，前、后制动力比值均与正常情况下相同，剩余总制动力LL型可达正常值的80%而HH型约为50%左右。HI型单用回路3(见图4(c)，即一轴半)时剩余制动力较大，但此时与LL型一样，在紧急制动时后轮极易先抱死。 ⑤制动主缸 ,. 制动主缸也称液压制动总泵，是行车制动系的动力源。制动力来自驾驶员施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要动力源。主缸的主要作用是，将驾驶员施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动油压，并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动分泵（轮缸），再由车轮制动器转变为车轮制动力。 制动主缸分单腔式和双腔式两种，分别用于单回路和双回路系统，但是由于安全原因，目前主要使双腔式，双腔式制动主缸如的结构如图5： l-制动液罐盖 2- 制动液罐 3-制动液罐密封圈 4-限位螺钉 5、17、23一垫圈 6-螺塞 7、11一隔套 8-平衡活塞弹簧 9-平衡活塞 10-平衡活塞密封圈 12-制动压力不足报警开关 13-缸体 14-前活塞回位弹簧 15、21-弹簧座 16-前活塞前密封圈 18-前活塞 19-前活塞后密封圈 20-后活塞回位弹簧 22-后活塞前密封圈 24-后活塞 25-后活塞后密封圈 26-卡簧 27-推杆 图5双腔式制动主缸 主缸结构名称术语 ,. 供液腔——通过供液孔与贮液室相通的腔，在制动解除的瞬间向制动腔供给制动液。 制动腔——通过残留阀或排液孔与制动回路相通的腔。在制动过程中制动腔内建立起的液压 与同其相连的回路内液压相同。 补偿孔——缸体上制动腔与贮液室连通的孔，在制动解除状态下向制动腔补偿制动液或把多 余的制动液返回贮液室。 残留阀——位于制动腔与制动回路之间的阀，在制动解除时使制动回路中仍保持有一定的残 留压力，防止空气进入系统。 2）领从蹄式结构及工作原理 它是由领蹄、从蹄、两个支点、制动鼓、制动轮缸。汽车前进时制动鼓旋转方向（制动鼓正向旋转）如图3-1中箭头所示，沿箭头方向看去，制动蹄1的支点3在前端，制动轮缸6所施加的促动力作用于其后端，因而该制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。 当汽车倒向行驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为从蹄式制动器。 图6领从蹄式制动器工作 1-领蹄； 2-从蹄； 3、4-支点；5-制动鼓； 6-制动轮缸。
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