HGO GNSS数据处理软件

在通常情况，采用默认值即可满足要求，不建议用户进行非法更改，影响解算引擎的稳定性。

? 粗差系数

基线进行解算时根据双差残差大小自动剔除粗差数据的系数，即在某观测数据产生的双差残差大于粗系数*RMS时，剔除该观测数据。

? 周跳阈值

周跳修复的容忍阈值，但周跳值与其四舍五入得到的整数的差值小于该阈时进行周跳修复，否则视为粗差。

? Ratio限值

采用Lambda算法进行模糊度固定的阈值

? χ2置信度

对RMS进行χ2检验时的置信度

? 伪距观测值精度：伪距的观测误差 ? 相位观测值精度：载波相位的观测误差 ? 分时段解算时间间隔

当基线数据观测时段超过该值时分为两个时段进行解算

? 自动化处理基线长度阈值

采用自动化处理模型进行基线解算时，当基线长度小于该值时采用L1模型解算，大于该值时采用Lc消电离层组合观测值模型解算

? 单频固定解长基线限制

单频基线长度大于该值时不进行模糊度的固定，直接输出浮动解 （2）搜索全部基线闭合差与重复基线

“搜索全部基线闭合环与重复基线”：搜索基线网中全部的闭合环和重复基线。

“搜索选定基线闭合环与重复基线”：根据设置的闭合环最大边数和最小边数搜索符合条件的闭合环和重复基线，搜索结果显示在左边树形视图中。

（3）基线解算

作好上述准备后，执行“基线处理”菜单下的“处理全部”，程序开始依次逐条处理全部基线并出现信息对话框。

基线解算是以多程方式在后台运行的。在运行过程中，可选择“取消”，从而停止基线的解算。

基线解算完成后，将在计算窗口得到基线解的结果。

状态栏会有警告信息，单击警告信息就可以在列表中显示对应基线。 影响基线解算结果的因素主要有以下几条：

（1）基线解算时所设定的起点坐标不准确。起点坐标不准确会导致基线出现尺度和方向上的偏差。

（2）卫星的观测时间太短导致这些卫星的整周未知数无法准确确定。当卫星的观测时间太短时会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定。而对于基线解算来讲，对于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将影响整个基线处理结果。 （3）整个观测时段里有个别时间段里周跳太多，致使周跳修复不完善。 （4）在观测时段内多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大。 （5）对流层或电离层折射影响过大。 （6）电磁波影响太大。

（7）接收机本身出现了问题，致使数据质量太差。比如接收机的测相精度的降低，接收机的时钟不准确等等。

? 影响基线解算结果的应对措施 （1）基线起点坐标不准确的应对方法

要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点。较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到，也可以采用在进行整网的基线解算时所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差然后再在GPS网平差处理时引入系统参数的方法加以解决。

（2）卫星观测时间短的应对方法

若某颗卫星的观测时间太短，则可以删除该卫星的观测数据，不让它们参加基线解算，这样可以保证基线解算结果的质量。 （3）周跳太多的的应对方法

若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，则可采用删除周跳严重的时间段的方法来尝试改善基线解算结果的质量。若只是个别卫星经常发生周跳，则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法来尝试改善基线解算结果的质量。 （4）多路径效应严重

由于多路径效应往往造成观测值残差较大，因此可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差

较大的观测值，另外也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。 （5）对流层或电离层折射影响过大的应对方法

对于对流层或电离层折射影响过大的问题，可以采用下列方法：

? 提高截止高度角，剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据，但这

种方法具有一定的盲目性，因为高度角低的信号不一定受对流层或电离层的影响就大。

? 分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。 ? 如果观测值是双频观测值，则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进

行基线解算。

基线精化处理的有力工具-残差图

在基线解算时，经常要判断影响基线解算结果质量的因素，或需要确定哪颗卫星或哪段时间的观测值质量上有问题，残差图对于完成这些工作非常有用。所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。选择上一个、下一个可见各个卫星的双差组合的残差，如下图所示。

下面一个图表明这颗卫星的观测值中含有周跳：

下面一个残差图表明这颗卫星受不名因素，可能是多路径效应、对流层折射、电离层折射、或强电磁波干扰等的影响严重。

? 重复处理一条基线

当判明了影响基线质量的原因后，可以通过修改基线处理设置或编辑基线时段来重复处理一条基线。

在观测数据图中，拖动鼠标，可以选择被删除的数据。如图所示，虚线框中的数据将被屏蔽，不被软件处理。

在基线测量中，有时发现基线处理不合格的情况，在这种情况下，可能需要多次修改基线处理设置或编辑时段，甚至出现基线不能求得合格解的情况。这种情况出现时，需要使这条基线不参与网平差、或将其删除。如这条基线在基线控制网中是必不可少的，则就需要重测这条基线了。 （4）基线处理结果检验 ? 基线质量控制 基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验。只有质量合格的基线才能用于后续的处理，如果不合格则需要对基线进行重新解算或重新测量。

基线的质量检验需要通过RATIO、RMS、点位精度这几个质量指标来衡量基线解算的质量。 ? RATIO

RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即：

sec

min

RATIO反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。

RATIO是反映基线质量好坏的最关键值，通常情况下，要求RATIO值大于1.8。 ? RMS

RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即：

RMSRATIO?RMS