HGO GNSS数据处理软件

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其中：

V为观测值的残差； P为观测值的权；

n-f为观测值的总数减去未知数个数。

RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好；反之，表明观测值 质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。

依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。 ? 点位精度

点位精度是反应解算结果内符合精度的重要指标，是卫星星座几何图形强度与RMS共同作用的结果，具体又可以分为水平方向精度、垂直方向精度、基线长度精度等，软件会根据项目属性里限差的设置，对不同的精度指标进行检验。 ? 闭合环检验 ? 闭合差的定义

闭合环路检验是检测基线质量的有力方法。 闭合环可分为同步环、异步环和重复基线。

闭合环的闭合差在理论上应为0，在实际测量中，允许偏离一定的值，闭合环的限差请参见有关规范。

环的闭和差有以下几类： 分量闭合差，即：

???X??X

?? ???Y??Y?

????Z??Z

222全长相对闭合差，即： ????X???Y???ZS

? 规范控制指标 ? 数据剔除率

定义：被删除观测值的数量与观测值的总数的比值。

作用：从某一方面反映出GNSS原始观测值的质量，数据剔除率越高，说明观测质量越差。 要求：

根据GB/T 18314-2009（12.2.1），同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10% 根据CJJ/T73-2010（5.4.3-1），同一时段观测值的数据剔除率不宜大于20% ? 同步闭合环

同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。

由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0

VPVRMS?n?f????的。如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的。但反过来，如果同步环闭合差没有超限，只能认为静态基线在质量上，绝大部分情况下是合格的，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上绝对合格。 值得注意的是，当同步闭合环的闭合差较小时，通常只能说明GNSS基线向量的计算合格，并不能说明GNSS边的观测精度高，也不能发现接收的信号受到干扰而产生的粗差。 要求：

根据GB/T 18314-2009（12.2.6）和CJJ/T73-2010（5.4.3-3），网中任何一个三边构成的同步环闭合差应满足下列公式的要求： 333W??W??W??XYZ 555? 异步闭合环

为了确保GNSS观测效果的可靠性，有效地发现观测结果的粗差，必须使GNSS网中的独立边构成一定的几何图形。

不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环。异步环的闭合差称为异步环闭合差。

当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的。当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格。要确定出哪些基线向量的质量不合格可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。 要求：

根据GB/T 18314-2009（12.2.7）其独立闭合环或附合路线坐标闭合差Ws和各坐标分量闭合差（WX、WY、WZ）

W?3n?W?3n?W?3n?W?W2?W2?W2?33n?XYZSXYZ

根据CJJ/T73-2010（5.4.3-4），异步环或附合线路坐标闭合差应满足下列公式的要求： W?2n?W?2n?W?2n?W?W2?W2?W2XYZSXYZ? 重复基线 不同观测时段对相同的两个测站间的观测结果就是所谓重复基线。这些观测结果之间的差异就是重复基线较差。 要求：

根据GB/T 18314-2009（12.2.4）和CJJ/T73-2010（5.4.3-2），复测基线的长度较差d应满足下列公式的要求： d??22?S

5.网平差

基线向量处理后，用户通常需要对基线处理结果进行进一步的检验，并将基线向量的成果进行优化，并转化成用户需要的国家坐标或地方坐标，这就是网平差所完成的工作。本软件的网平差工作使用最小二乘法进行。 网平差的目的：（摘自《GPS测量与数据处理》李征航，黄劲松，P290）

（1）消除观测量和已知条件中存在的误差所引起的GNSS网在几何上的不一致。 （2）改善GNSS网的质量，评定GNSS网精度。

（3）确定GNSS网中点在指定参考系下的坐标以及其他所需参数的估值。

通常，无法通过某个单一类型的网平差过程来达到上述目的，而必须分阶段采用不同类型的网平差方法。HGO数据处理软件能实现自由网平差、三维约束平差、二维约束平差与高程拟合。

（1）网平差的功能、步骤

HGO数据处理软件进行网平差的基本步骤，从图中可以看到，网平差实际上可以分为三个过程：

? 前期的准备工作，这部分是用户进行的。即在网平差之前，需要进行坐标系的设置、

并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。 ? 网平差的实际进行，这部分是软件自动完成的；

? 对处理结果的质量分析与控制，这部分也是需要用户分析处理的过程。

（2）网平差的前期准备工作 ? 网平差的设置

在“网平差”菜单下选择“平差设置”，将出现平差设置对话框，该对话框可对各种平差的参数及检验进行设置。

（2）网平差的前期准备工作 ? 三维地面网约束平差

从实用的角度出发，HGO坐标转换程序提供了两种转换： ? 七参数模型，一步得到地方平面和水准数据。

? 四参数加高程拟合模型，分两步得到地方平面和水准数据。 ? 七参数模型

? 四参数模型