安川伺服说明书-功能 - 图文

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功能

用户 名称 单位 下限 上限 出厂设定 参数No. -1Pn507 抱闸指令输出速度水平 Min 0 10000 100 Pn508 伺服关-抱闸指令等时间 10ms 10 100 50 Pn509 瞬停保持时间 Ms 20 1000 20 *3Pn50A 输入信号选择1 - - - 2100 *3Pn50B 输入信号选择2 - - - 6543 接点相*3应参数 Pn50C 输入信号选择3 - - - 8888 *3Pn50D 输入信号选择4 - - - 8888 Pn50E 输出信号选择1 - - - 3211 Pn50F 输出信号选择2 - - - 0000 Pn510 输出信号选择3 - - - 0000 *4*4*6*4Pn600 再生电阻功率 10W 0 10000 0 其它 *6参数 Pn601 予置参数（请勿使用） - 0 10000 0 <备注> ※ 1多转速限制只有当Pn002,2绝对码盘使用法设定为[2]时有效，除此之外，多转速限制设定数据即使变更，多转速数据亦在[+32767～-32768]范围内进行处理。

※ 2 速度观测的用户参数在Pn110,1为[0]的情况下有效。

※ 3 该用户参数变更的情况下，为使其功能有效，主回路及控制电源off后，需要再次将电源ON（电源再上电）。 ※ 4 通常设定为[0]。再生电阻外置时，设定再生电阻的功率值（W）。

※ 5 PG（码盘）分频比，13位码盘（2048P/R）时，设定成2048以上时不分频。 ※ 6上限值是适用伺服驱动的最大输出功率（W）。

种类 报警显示

监视面板显示 × ○ ○ × ○ × × ○ × × × × × ○ ○ 报警码输出 AL01 AL02 AL03 报警内容 伺服驱动器EEPROM数据异常（参数损坏） 主回路检测部分异常 参数设定异常 电机、伺服驱动器容量不符 过电流或散热器过热（1.5KW以上） 再生异常（电阻断路或短路） 再生过载 过压 欠压 超速 过载（瞬时最大负载） 过载（连续最大负载） DB过载 突然电阻过载 散热器过热（注）30W～1.0KW时显示 编码器支持报警 编码器和数检验 编码器电池报警 编码器绝对值报警 编码器超速 编码器过热 速度指令A/D异常 转矩指令A/D异常 伺服驱动器系统异常 防暴走 编码器清零异常、多转速限制设定异常 编码器通讯异常 编码器参数异常 编码器回波异常 位置偏差过大 电源线欠相 主回路电源布线异常 ○ ○ ○ × × × ○ × ○

○ × ○ ○ ○ ○ × × × （注）○：LO信号，×Hi信号

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周边设备

再生电阻

5.5kw以上的伺服驱动器（SGDM-60以上），再生能量处理用再生电阻外接，对应于伺服驱动器的规格，需要如下再生电阻。 ?

伺服包规格 SGDM□ 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA

规格 JUSP-RA 04 JUSP-RA 05

W H D M1 M2 概略质量 220 350 92 180 335 4kg 300 350 95 250 335 7kg 再生电阻形式 JUSP-RA 04 JUSP-RA 05 外形图

制动电源（LPSE-2H 01, LPDE-1H01形）

? 规格 额定值 输入电压 输出电压 AC200V LPSE-2H01 (AC180-230V) 50/60Hz DC 90 V AC100V LPDE-1H01 (AC90-120V) 50/60Hz 型号 接线（分色） 输入端 输出端 黄，白 红（+） 黑（-） (注)

1 绝缘电阻：500V兆欧表100MΩ以上 2 绝缘耐压：AC1500V 1分钟或

AC1800V 1秒钟

3 动作电压：DC90V.Max.1ADC 4 环境温度：Max.60℃

兰，白

?

外形图

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