三面铣组合机床机电控制系统设计

三面铣组合机床机电控制系统设计

⑶加工过程三面铣组合机床的加工过程如图3所示。

ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。

ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。

ⅲ待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。

ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。

⑷主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下：

ⅰ左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4,1440,380V,8.4A; ⅱ立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3,1430,380V,6.5A; ⅲ液压泵电动机：J02-22-4,1.5,1410,380V,3.49A;

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ⅳ电磁阀:二位二通阀Z22 25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通阀Z24 25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通阀Z22 25,直流24V,0.6A,14.4W。

2三面铣组合机床的控制要求

ⅰ有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。 ⅱ单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。

ⅲ单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。

ⅳ点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。 ⅴ五台电动机均能单向旋转。

ⅵ要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 ⅶ要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。

三、 课程设计的任务和要求

⑴根据要求，画出工作循环图、工作流程图； ⑵确定可编程控制器机型，画出输入/ 输出分配表； ⑶绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路）； ⑷编制梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序）； ⑸正确选择电器元件，列出电器元件、设备清单；

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⑹绘制操作面板、电气接线图； ⑺整理技术资料，编写使用说明书。

四、 课程设计的具体内容 ⑴机械动力滑台的设计

ⅰ机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。

ⅱ机械滑台具有两台进给电动机，一台为快速进给电动机，用来拖动滑台快进和快退运动，由接触器控制快进和快退；

ⅲ另一台为工进电动机，拖动滑台工作进给运动，由接触器控制接通。在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。 ⑵分配表

编号 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 功能 自动 手动 单循环启动 左铣头单循环 右1铣头单循环 右2铣头单循环 立铣头单循环 符号 1-1 1-2 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 三面铣组合机床机电控制系统设计

X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 Y00 1 2 Y03 Y04 启动 工件夹紧 原位 左、右1铣/工进 立铣头电动机启动 右1铣停/右2铣启 终点 松开工件 滑台快进 滑台快退 停止 液压泵启动 回原位 左铣头点动 右1铣头点动 立铣头点动 右2铣头点动 夹紧工件 松开工件 滑台快进 滑台工进 滑台快退 3 4 1 2 3 4 5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 7 6 8 三面铣组合机床机电控制系统设计

Y05 Y06 Y07 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16

⑶单循环自动工作 ⅰ单循环自动工作循环图

左铣头工作 右1铣头工作 立铣头工作 右2铣头工作 原位指示灯 液压泵工作信号灯 工件夹紧指示灯 加工工件指示灯 终点指示 液压泵工作 1 2 3 4 1 2 3 4 5 5